| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第15-25页 |
| 2.1 无线传感器网络的概念 | 第15页 |
| 2.2 与传统网络的区别和特点 | 第15-17页 |
| 2.2.1 与传统网络的区别 | 第15-16页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| 2.3 无线传感器网络的体系结构 | 第17-21页 |
| 2.3.1 无线传感器网络的网络结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 传感器的节点结构 | 第18-19页 |
| 2.3.3 无线传感器网络的通信体系结构 | 第19-21页 |
| 2.4 无线传感器网络的关键技术 | 第21-23页 |
| 2.4.1 拓扑控制 | 第21页 |
| 2.4.2 节点定位 | 第21-22页 |
| 2.4.3 网络安全 | 第22页 |
| 2.4.4 数据融合 | 第22页 |
| 2.4.5 网络协议 | 第22-23页 |
| 2.5 无线传感器网络的应用 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无线传感器网络的节点定位 | 第25-35页 |
| 3.1 节点定位的概念描述 | 第25-26页 |
| 3.2 节点间位置估计方法 | 第26-28页 |
| 3.3 无线传感器网络定位算法的评价标准 | 第28-29页 |
| 3.4 现有的传感器网络定位算法 | 第29-34页 |
| 3.4.1 基于距离的定位算法 | 第29-30页 |
| 3.4.2 距离无关的定位算法 | 第30-32页 |
| 3.4.3 集中式定位算法 | 第32页 |
| 3.4.4 分布式定位算法 | 第32-34页 |
| 3.5 安全定位算法 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 异常节点排除算法 | 第35-49页 |
| 4.1 算法思路 | 第35-36页 |
| 4.2 基于中值数的绝对偏差的加权滤波法 | 第36-40页 |
| 4.2.1 RSSI测距 | 第36页 |
| 4.2.2 基于中值数的绝对偏差的加权滤波法 | 第36-39页 |
| 4.2.3 RSSI测距模型的建立 | 第39-40页 |
| 4.3 异常节点排除 | 第40-48页 |
| 4.3.1 异常节点排除的基本思想 | 第41-42页 |
| 4.3.2 异常节点排除的流程 | 第42-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 采用异常点排除的节点定位算法 | 第49-59页 |
| 5.1 节点数据结构设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 锚节点数据结构设计 | 第49-50页 |
| 5.1.2 未知节点数据结构设计 | 第50-52页 |
| 5.1.3 邻居表数据结构设计 | 第52页 |
| 5.2 分簇算法设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 簇头节点的设计 | 第52-54页 |
| 5.2.2 分簇的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 更换簇头的设计 | 第55页 |
| 5.3 节点定位设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 位置计算 | 第55-57页 |
| 5.3.2 定位流程 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 算法仿真与实验结果 | 第59-71页 |
| 6.1 MATLAB仿真软件简介 | 第59页 |
| 6.2 仿真结果与分析 | 第59-70页 |
| 6.2.1 基于中值数的绝对偏差的加权滤波法的仿真分析 | 第60-63页 |
| 6.2.2 异常节点排除算法的仿真分析 | 第63-69页 |
| 6.2.3 采用异常点排除的节点定位算法的仿真分析 | 第69-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 工作总结 | 第71页 |
| 7.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |