水下无线传感器网络定位算法的研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 水下传感网络概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 水下无线传感网络的体系结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 水下无线传感网络的特点 | 第14-16页 |
| 1.2.3 水下无线传感网络面临的困难与挑战 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 水下无线传感网络研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 水下定位技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20页 |
| 1.5 论文组织结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 水下传感网络定位技术概述 | 第22-30页 |
| 2.1 节点位置计算方法 | 第22-25页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术分类 | 第25-26页 |
| 2.3 水下无线传感网络定位方法 | 第26-27页 |
| 2.4 定位算法的性能指标 | 第27-28页 |
| 2.5 水下定位面临的挑战 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 水下基于层级结构约束加权最小二乘定位算法 | 第30-40页 |
| 3.1 水声传感网络模型 | 第30-31页 |
| 3.2 约束加权最小二乘的时差定位算法描述 | 第31-34页 |
| 3.3 基于层次结构的水下定位算法 | 第34-36页 |
| 3.4 实验仿真与结果分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 近海岸线基于海水流动模型的非时间同步定位 | 第40-51页 |
| 4.1 相关算法描述 | 第40-41页 |
| 4.1.1 时间同步算法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 定位算法 | 第41页 |
| 4.2 近海岸线海水流动模型 | 第41-43页 |
| 4.3 基于海水流动模型的非时间同步定位算法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 基于非时间同步的距离估计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 基于二阶锥规划的定位算法 | 第45-47页 |
| 4.4 实验仿真与结果分析 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第59页 |
