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高速动车轮对滚动振动试验系统研究与设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 论文研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
    1.3 论文主要研究内容第15-16页
第2章 高速动车轮对动力学分析第16-24页
    2.1 轮对力学模型第16-18页
    2.2 轨道不平顺第18-22页
    2.3 轮轨关系分析第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 高速动车轮对滚动振动试验台研究第24-48页
    3.1 高速动车轮对滚动振动试验台方案研究第24-28页
        3.1.1 方案设计原理第24页
        3.1.2 轨道模拟装置研究第24-26页
        3.1.3 轮对加载模拟装置研究第26-28页
    3.2 试验台概述第28-29页
    3.3 轨道轮系统研究第29-37页
        3.3.1 三自由度运动分析第30-32页
        3.3.2 轨道轮部分第32-33页
        3.3.3 传动机构方案研究第33-36页
        3.3.4 电机传动部分第36-37页
    3.4 轮对位姿加载系统研究第37-42页
        3.4.1 运动分析第37-38页
        3.4.2 轮对构架总成研究第38-39页
        3.4.3 砝码车总成研究第39-42页
    3.5 轨道轮电机第42-46页
        3.5.1 电机选型第42-44页
        3.5.2 动力传递路线第44-45页
        3.5.3 冷却方式第45-46页
    3.6 本章小结第46-48页
第4章 电液压伺服系统设计第48-58页
    4.1 电液伺服系统工作原理第48-50页
    4.2 平台耦合运动补偿方案第50-52页
    4.3 液压系统主要元件选型第52-57页
        4.3.1 液压缸第52-55页
        4.3.2 液压泵与驱动电机第55-56页
        4.3.3 电液伺服阀第56-57页
    4.4 本章小结第57-58页
第5章 试验台运动学分析与仿真第58-76页
    5.1 六自由度平台的运动姿态描述第58-61页
        5.1.1 坐标系建立第58-59页
        5.1.2 运动姿态描述第59-61页
    5.2 位置姿态反解算第61-66页
        5.2.1 下部双三自由度轨道轮运动位姿反解数学模型第61-63页
        5.2.2 上部六自由度运动平台位姿反解数学模型第63-66页
    5.3 Matlab/Simulink仿真第66-71页
        5.3.1 上部六自由度平台的位姿反解分析第66-70页
        5.3.2 下部三自由度平台的位姿反解分析第70-71页
    5.4 ADAMS运动学仿真第71-75页
        5.4.1 ADAMS模型建立第71-72页
        5.4.2 ADAMS运动学仿真结果第72-75页
    5.5 本章小结第75-76页
第6章 总结与展望第76-78页
    6.1 论文总结第76-77页
    6.2 论文展望第77-78页
参考文献第78-82页
作者简介及科研成果第82-84页
致谢第84页

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