| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 高速动车轮对动力学分析 | 第16-24页 |
| 2.1 轮对力学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 轨道不平顺 | 第18-22页 |
| 2.3 轮轨关系分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 高速动车轮对滚动振动试验台研究 | 第24-48页 |
| 3.1 高速动车轮对滚动振动试验台方案研究 | 第24-28页 |
| 3.1.1 方案设计原理 | 第24页 |
| 3.1.2 轨道模拟装置研究 | 第24-26页 |
| 3.1.3 轮对加载模拟装置研究 | 第26-28页 |
| 3.2 试验台概述 | 第28-29页 |
| 3.3 轨道轮系统研究 | 第29-37页 |
| 3.3.1 三自由度运动分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 轨道轮部分 | 第32-33页 |
| 3.3.3 传动机构方案研究 | 第33-36页 |
| 3.3.4 电机传动部分 | 第36-37页 |
| 3.4 轮对位姿加载系统研究 | 第37-42页 |
| 3.4.1 运动分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 轮对构架总成研究 | 第38-39页 |
| 3.4.3 砝码车总成研究 | 第39-42页 |
| 3.5 轨道轮电机 | 第42-46页 |
| 3.5.1 电机选型 | 第42-44页 |
| 3.5.2 动力传递路线 | 第44-45页 |
| 3.5.3 冷却方式 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 电液压伺服系统设计 | 第48-58页 |
| 4.1 电液伺服系统工作原理 | 第48-50页 |
| 4.2 平台耦合运动补偿方案 | 第50-52页 |
| 4.3 液压系统主要元件选型 | 第52-57页 |
| 4.3.1 液压缸 | 第52-55页 |
| 4.3.2 液压泵与驱动电机 | 第55-56页 |
| 4.3.3 电液伺服阀 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 试验台运动学分析与仿真 | 第58-76页 |
| 5.1 六自由度平台的运动姿态描述 | 第58-61页 |
| 5.1.1 坐标系建立 | 第58-59页 |
| 5.1.2 运动姿态描述 | 第59-61页 |
| 5.2 位置姿态反解算 | 第61-66页 |
| 5.2.1 下部双三自由度轨道轮运动位姿反解数学模型 | 第61-63页 |
| 5.2.2 上部六自由度运动平台位姿反解数学模型 | 第63-66页 |
| 5.3 Matlab/Simulink仿真 | 第66-71页 |
| 5.3.1 上部六自由度平台的位姿反解分析 | 第66-70页 |
| 5.3.2 下部三自由度平台的位姿反解分析 | 第70-71页 |
| 5.4 ADAMS运动学仿真 | 第71-75页 |
| 5.4.1 ADAMS模型建立 | 第71-72页 |
| 5.4.2 ADAMS运动学仿真结果 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 论文展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |