基于獾爪趾的仿生挖掘机斗齿的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 挖掘机斗齿的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 仿生学的研究与应用现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 獾爪趾轮廓曲线的提取与斗齿模型的建立 | 第20-28页 |
| 2.1 獾爪趾简介 | 第20页 |
| 2.2 獾爪趾轮廓曲线的提取及拟合 | 第20-26页 |
| 2.2.1 三维激光扫描仪及逆向工程介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.2 獾爪趾外形轮廓曲线的提取 | 第22-26页 |
| 2.3 仿生斗齿模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 斗齿的静力学仿真试验 | 第28-42页 |
| 3.1 本章简介 | 第28页 |
| 3.2 斗齿切削过程分析 | 第28-30页 |
| 3.3 斗齿的静力学仿真试验 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第32-41页 |
| 3.4.1 斗齿等效应力分布 | 第32-35页 |
| 3.4.2 斗齿等效应变分布 | 第35-38页 |
| 3.4.3 斗齿等效形变量分布 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 斗齿入土试验仿真与土壤切削试验 | 第42-50页 |
| 4.1 本章简介 | 第42页 |
| 4.2 斗齿入土试验仿真 | 第42-45页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第45-46页 |
| 4.4 土壤切削试验 | 第46-48页 |
| 4.4.1 试验设备及方法 | 第46-47页 |
| 4.4.2 土壤切削试验结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 斗齿挖掘试验 | 第50-62页 |
| 5.1 本章简介 | 第50页 |
| 5.2 试验设备及方法 | 第50-53页 |
| 5.2.1 试验台的搭建 | 第50-51页 |
| 5.2.2 试验设备介绍 | 第51-53页 |
| 5.3 斗齿挖据土壤工作原理 | 第53-55页 |
| 5.4 试验结果及分析 | 第55-59页 |
| 5.4.1 最大挖掘深度 2cm | 第55-56页 |
| 5.4.2 最大挖掘深度 3cm | 第56-58页 |
| 5.4.3 最大挖掘深度 4cm | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-66页 |
| 6.1 主要结论 | 第62-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研项目情况 | 第74-76页 |
| 导师及作者简介 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
