| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的来源和研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 课题研究的目的 | 第12页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究的现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国内外研究的现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本课题的发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 塔吊智能安全监控系统 | 第17-31页 |
| 2.1 监控系统总体方案 | 第17-18页 |
| 2.2 检测方案及相关技术 | 第18-30页 |
| 2.2.1 套架导轮轮压检测 | 第18-21页 |
| 2.2.2 顶升力检测 | 第21-23页 |
| 2.2.3 冒顶检测和油缸行程检测 | 第23-26页 |
| 2.2.4 起重臂偏转角度检测 | 第26-27页 |
| 2.2.5 套架倾斜角度测量 | 第27-28页 |
| 2.2.6 上下挂靴就位检测 | 第28-29页 |
| 2.2.7 风速检测 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 塔吊智能安全监控系统硬件及软件设计 | 第31-53页 |
| 3.1 监控系统硬件设计 | 第31-41页 |
| 3.1.1 PLC选型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 模拟量扩展模块的选择 | 第33-35页 |
| 3.1.3 电源计算 | 第35-36页 |
| 3.1.4 控制箱主要元件 | 第36-38页 |
| 3.1.5 PLC及扩展模块I/O地址分配和接线图 | 第38-41页 |
| 3.2 监控系统程序设计 | 第41-44页 |
| 3.2.1 系统主程序设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 系统子程序设计 | 第42-44页 |
| 3.3 EB8000组态软件的过程监控 | 第44-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于双目视觉测量的塔吊避撞方法研究 | 第53-83页 |
| 4.1 双目视觉测量系统 | 第54-55页 |
| 4.2 双目视觉三维测量原理 | 第55-57页 |
| 4.3 双目视觉三维测量数学模型 | 第57-58页 |
| 4.4 基于SIFT的特征提取和图像匹配算法研究及改进 | 第58-82页 |
| 4.4.1 SIFT算法概述 | 第59-60页 |
| 4.4.2 SIFT算法相关理论 | 第60-62页 |
| 4.4.3 SIFT算法实现 | 第62-72页 |
| 4.4.4 SIFT特征点匹配 | 第72-77页 |
| 4.4.5 SIFT算法的改进 | 第77-78页 |
| 4.4.6 SIFT实验结果及分析 | 第78-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 塔吊拆装过程安全状态综合评判方法研究 | 第83-93页 |
| 5.1 SVM分类算法及参数优化 | 第83-88页 |
| 5.1.1 SVM分类算法 | 第83-87页 |
| 5.1.2 SVM参数优化算法 | 第87-88页 |
| 5.2 仿真实验步骤 | 第88-91页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第88-89页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第89-90页 |
| 5.2.3 实验分析及结论 | 第90-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 结论 | 第93-95页 |
| 6.1 结论 | 第93页 |
| 6.2 展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |