| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 立体车库的概述 | 第8-9页 |
| 1.1.2 立体车库中关键技术的概述 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 立体车库的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 制动器国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 少齿差行星轮减速器国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 立体车库中制动系统的研究 | 第16-30页 |
| 2.1 ANSYS有限元技术简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 有限元的基本概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ANSYS软件简介 | 第17页 |
| 2.1.3 主要求解分析类型 | 第17页 |
| 2.1.4 ANSYS的发展 | 第17-18页 |
| 2.2 制动器参数及具体工况 | 第18-20页 |
| 2.3 制动器热—应力耦合有限元分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 瞬态热传导理论及边界条件的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.2 制动器模型的建立及网格的划分 | 第22-23页 |
| 2.3.3 数值模拟仿真的结果及分析 | 第23-27页 |
| 2.4 理论计算验证 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 立体车库中减速系统的设计 | 第30-42页 |
| 3.1 减速系统中减速器的整机结构设计 | 第30-32页 |
| 3.2 减速器关键零部件设计校核 | 第32-36页 |
| 3.3 少齿差齿轮对多目标优化设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 优化设计数学模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.3.2 优化求解 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 立体车库中减速系统的动力学与运动学分析 | 第42-54页 |
| 4.1 ADAMS虚拟样机技术简介 | 第42-44页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术简介 | 第42-43页 |
| 4.1.2 ADAMS软件简介 | 第43-44页 |
| 4.2 少齿差行星轮减速机运动学与动力学分析 | 第44-50页 |
| 4.2.1 ADAMS多刚体运动学与动力学基本理论 | 第44-45页 |
| 4.2.2 模型的导入及约束副的添加 | 第45-47页 |
| 4.2.3 碰撞参数的选择及载荷的添加 | 第47-48页 |
| 4.2.4 ADAMS后处理及仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.3 结果验证 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60页 |