九自由度转向架曲线运动研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文任务及研究方法 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本文任务 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究手段及方法 | 第12-13页 |
| 第2章 转向架直/曲线运动理论分析 | 第13-33页 |
| 2.1 本章简介 | 第13页 |
| 2.2 转向架动力系统简介 | 第13-15页 |
| 2.2.1 转向架模型描述 | 第13-14页 |
| 2.2.2 轮轨接触几何关系 | 第14-15页 |
| 2.3 蠕滑理论 | 第15-23页 |
| 2.3.1 蠕滑率计算 | 第15-19页 |
| 2.3.2 蠕滑力计算 | 第19-23页 |
| 2.4 轨道坐标系转化 | 第23-25页 |
| 2.5 对于本文几种常见的分岔研究 | 第25-28页 |
| 2.6 运动微分方程建立 | 第28-33页 |
| 2.6.1 系统参数值的取法 | 第28-30页 |
| 2.6.2 转向架模型自由度分析 | 第30-33页 |
| 第3章 直线部分数值模拟 | 第33-51页 |
| 3.1 本章概述 | 第33页 |
| 3.2 数值模拟使用的工具 | 第33-35页 |
| 3.3 数值模拟及对结果分析 | 第35-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 转向架曲线运行数值模拟分析 | 第51-61页 |
| 4.1 本章概述 | 第51页 |
| 4.2 曲线运动模型分析 | 第51-53页 |
| 4.3 数值分析方法 | 第53-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
