| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号注释 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 网络控制系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2 网络控制系统研究的意义和目的 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统中存在的问题 | 第14-18页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第15-16页 |
| 1.3.2 数据包丢失 | 第16-17页 |
| 1.3.3 数据包时序错乱 | 第17-18页 |
| 1.3.4 量化 | 第18页 |
| 1.3.5 其他网络控制问题 | 第18页 |
| 1.4 网络控制系统的研究现状 | 第18-24页 |
| 1.4.1 网络诱导时延 | 第19-21页 |
| 1.4.2 数据包丢失 | 第21-23页 |
| 1.4.3 数据包时序错乱 | 第23页 |
| 1.4.4 量化 | 第23-24页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 基本概念与预备知识 | 第25-32页 |
| 2.1 稳定性理论 | 第25-26页 |
| 2.2 节点的驱动方式 | 第26-27页 |
| 2.3 线性矩阵不等式（LMI） | 第27-29页 |
| 2.4 锥补线性化算法（CCL） | 第29-30页 |
| 2.5 凸优化（Convex Optimization） | 第30页 |
| 2.5.1 凸集 | 第30页 |
| 2.5.2 凸函数 | 第30页 |
| 2.5.3 凸优化问题 | 第30页 |
| 2.6 马尔科夫链（Markov Chain） | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 问题的描述 | 第32-34页 |
| 3.3 主要结果 | 第34-42页 |
| 3.3.1 数据包乱序的补偿控制方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 系统建模与稳定性分析 | 第36-41页 |
| 3.3.3 控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.4 数值仿真 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于输入时延的网络控制系统的量化分析与控制 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 相关知识介绍 | 第46-48页 |
| 4.3 主要结果 | 第48-55页 |
| 4.3.1 系统建模 | 第48-50页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第50-54页 |
| 4.3.3 控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4 数值仿真 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文总结 | 第57-58页 |
| 5.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |