摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
1.2 相关研究现状与分析 | 第14-18页 |
1.2.1 建模 | 第14-15页 |
1.2.2 量化控制 | 第15页 |
1.2.3 网络控制系统的H_∞控制 | 第15-16页 |
1.2.4 事件触发机制和控制器的联合设计 | 第16-17页 |
1.2.5 事件触发机制和滤波器的设计 | 第17-18页 |
1.3 本文的主要工作 | 第18-20页 |
第二章 基于事件触发机制网络化MARKOV跳变系统的量化H_∞控制 | 第20-37页 |
2.1 引言 | 第20页 |
2.2 问题描述 | 第20-24页 |
2.2.1 系统描述 | 第20-22页 |
2.2.2 基于事件触发机制的系统模型 | 第22-24页 |
2.3 主要结果 | 第24-32页 |
2.3.1 H_∞性能分析 | 第24-28页 |
2.3.2 H_∞控制器设计 | 第28-32页 |
2.4 算例仿真 | 第32-36页 |
2.5 本章小结 | 第36-37页 |
第三章 基于事件触发机制网络化MARKOV跳变系统的量化H_∞滤波器设计 | 第37-54页 |
3.1 引言 | 第37页 |
3.2 问题描述 | 第37-41页 |
3.2.1 系统描述 | 第37-38页 |
3.2.2 基于事件触发机制的滤波误差系统模型 | 第38-41页 |
3.3 主要结果 | 第41-47页 |
3.3.1 H_∞性能分析 | 第41-44页 |
3.3.2 H_∞滤波器设计 | 第44-47页 |
3.4 算例仿真 | 第47-53页 |
3.5 本章小结 | 第53-54页 |
第四章 基于事件触发机制网络化MARKOV跳变系统的量化保性能控制 | 第54-67页 |
4.1 引言 | 第54页 |
4.2 问题描述 | 第54-57页 |
4.2.1 系统描述 | 第54-55页 |
4.2.2 基于事件触发机制的系统模型描述 | 第55-57页 |
4.3 主要结果 | 第57-64页 |
4.3.1 系统稳定性分析 | 第57-61页 |
4.3.2 控制器设计 | 第61-64页 |
4.4 仿真结果 | 第64-66页 |
4.5 本章小结 | 第66-67页 |
第五章 展望与总结 | 第67-69页 |
5.1 本文总结 | 第67页 |
5.2 研究展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-76页 |
硕士期间的研究成果与项目 | 第76-77页 |
致谢 | 第77页 |