基于机器视觉的IC芯片焊点定位检测与误差分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题相关的基本理论 | 第10-13页 |
| ·引线键合技术 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术 | 第11-12页 |
| ·机器视觉特征检测技术 | 第12-13页 |
| ·视觉定位技术 | 第13页 |
| ·引线键合视觉检测国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 引线键合机视觉系统设计 | 第17-24页 |
| ·引线键合机的视觉系统分析 | 第17-18页 |
| ·引线键合机的整体构成 | 第17-18页 |
| ·引线键合机的视觉系统结构分析 | 第18页 |
| ·引线键合机的视觉系统总体设计 | 第18-23页 |
| ·视觉系统基本组成 | 第18-19页 |
| ·视觉系统的硬件选型 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 镜头成像的误差评定 | 第24-35页 |
| ·摄像机标定的基本原理与方法 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定技术 | 第24页 |
| ·摄像机标定方法综述 | 第24-25页 |
| ·镜头成像误差评定的算法设计 | 第25-29页 |
| ·引入畸变的摄像机模型 | 第25-27页 |
| ·成像误差的评定算法设计 | 第27-29页 |
| ·镜头成像误差评定仿真实验 | 第29-34页 |
| ·求解摄像标定参数 | 第30-33页 |
| ·镜头成像误差评定 | 第33-34页 |
| ·实验结果分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 引线键合视觉定位算法与误差分析 | 第35-43页 |
| ·引线键合视觉定位算法流程设计 | 第35-36页 |
| ·引线键合视觉定位原理 | 第36页 |
| ·视觉定位算法设计 | 第36-42页 |
| ·图像分割 | 第36-37页 |
| ·图像预处理 | 第37页 |
| ·虚拟角点提取 | 第37-39页 |
| ·位置修正量求解 | 第39-41页 |
| ·视觉定位算法误差分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 引线键合视觉定位算法仿真实验与误差分析 | 第43-55页 |
| ·裸芯片定位仿真实验 | 第43-48页 |
| ·裸芯片图像预处理 | 第43-44页 |
| ·裸芯片虚拟角点提取 | 第44-46页 |
| ·裸芯片虚拟角点提取验证 | 第46-47页 |
| ·裸芯片位置修正量求解 | 第47-48页 |
| ·裸芯片仿真实验结果分析 | 第48页 |
| ·裸芯片仿真实验误差计算 | 第48页 |
| ·基座定位仿真实验与分析 | 第48-53页 |
| ·基座图像预处理 | 第48-50页 |
| ·基座虚拟角点提取 | 第50-51页 |
| ·基座虚拟角点提取验证 | 第51-52页 |
| ·基座位置修正量计算 | 第52页 |
| ·基座仿真实验结果分析 | 第52-53页 |
| ·基座仿真实验误差计算 | 第53页 |
| ·芯片仿真实验结果分析 | 第53页 |
| ·视觉定位算法总误差分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 结论 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
