汽车安全气囊折袋机恒张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·汽车安全气囊生产线研究现状 | 第8-9页 |
| ·张力控制器研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车安全气囊折袋机张力控制方案 | 第11-15页 |
| ·实验设备组成 | 第11-12页 |
| ·汽车安全气囊折袋机工作原理 | 第12-13页 |
| ·张力控制方法 | 第13页 |
| ·张力控制方案 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 汽车安全气囊折袋机卷径计算 | 第15-23页 |
| ·张力控制系统简介 | 第15页 |
| ·影响张力的因素 | 第15页 |
| ·卷袋实时半径 | 第15-17页 |
| ·实时半径的计算 | 第16页 |
| ·实时半径的误差补偿 | 第16-17页 |
| ·基于专家系统的布袋装配工序参数优化技术 | 第17-22页 |
| ·基于模糊理论的安全气囊布袋折叠专家系统 | 第18-21页 |
| ·基于Lab VIEW的专家系统的设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 汽车安全气囊折袋机张力系统控制策略研究 | 第23-44页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第23页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第23-25页 |
| ·基于模糊滑模变结构张力控制的设计 | 第25-34页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第25-26页 |
| ·基于距离的等效模糊滑模控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·PMSM模糊滑模变结构控制器设计 | 第28-34页 |
| ·摩擦补偿器的设计 | 第34-39页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·反馈控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-43页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第39-40页 |
| ·模块介绍及参数的设置 | 第40-41页 |
| ·张力观测器的设计 | 第41页 |
| ·张力控制系统仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 张力控制系统软硬件配置与实验分析 | 第44-53页 |
| ·控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·硬件设计 | 第44-47页 |
| ·软件设计 | 第47-49页 |
| ·实验分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第59页 |
