| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-17页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 理论与模型建立 | 第18-25页 |
| ·车辆系统动力学理论 | 第18-19页 |
| ·SIMPACK软件介绍 | 第19-20页 |
| ·车辆动力学模型 | 第20-22页 |
| ·抗蛇行减振器的非线性特性 | 第21页 |
| ·一系垂向减振器的非线性特性 | 第21-22页 |
| ·横向止挡的非线性特性 | 第22页 |
| ·车辆动力学性能评价指标 | 第22-24页 |
| ·平稳性指标 | 第22-23页 |
| ·临界速度 | 第23页 |
| ·车辆运行安全性评价指标 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 悬挂参数非线性定义 | 第25-28页 |
| ·一系轴箱悬挂 | 第25-26页 |
| ·二系空气弹簧 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 单个悬挂参数非线性对车辆动力学性能的影响 | 第28-74页 |
| ·单个悬挂参数非线性对车辆直线运行性能的影响 | 第28-39页 |
| ·临界速度 | 第28-29页 |
| ·轮对横向振动加速度 | 第29-33页 |
| ·轮对动态横移量 | 第33-36页 |
| ·轮轨接触摩擦功率 | 第36-39页 |
| ·单一悬挂参数非线性对车辆通过曲线时动力学性能的影响 | 第39-72页 |
| ·轮对动态横移量 | 第39-49页 |
| ·轮轨横向力 | 第49-60页 |
| ·轮轨接触摩擦功率 | 第60-68页 |
| ·脱轨系数 | 第68-72页 |
| 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 多个悬挂参数非线性对车辆动力学性能的影响 | 第74-92页 |
| ·多个悬挂参数非线性对车辆直线运行性能的影响 | 第74-82页 |
| ·临界速度 | 第74-75页 |
| ·轮对横向振动加速度 | 第75-77页 |
| ·轮对动态横移量 | 第77-79页 |
| ·轮轨接触摩擦功率 | 第79-82页 |
| ·多个悬挂参数非线性对车辆通过曲线时动力学性能的影响 | 第82-90页 |
| ·轮对动态横移量 | 第82-87页 |
| ·脱轨系数 | 第87-90页 |
| 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |