| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-15页 |
| ·本课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第11页 |
| ·国内外发展动态 | 第11-14页 |
| ·研究内容及论文安排 | 第14-15页 |
| 2. 系统方案设计 | 第15-26页 |
| ·技术要求 | 第15-16页 |
| ·方案设计 | 第16-19页 |
| ·采集单元方案设计 | 第16-18页 |
| ·接口转发器方案设计 | 第18页 |
| ·测试台主控卡方案设计 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线网络通信协议设计 | 第19-24页 |
| ·CAN 总线模型 | 第19-21页 |
| ·应用层协议设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3. 硬件电路设计及关键技术研究 | 第26-37页 |
| ·采集模块硬件电路优化设计 | 第26-31页 |
| ·模拟信号输入接口电路设计 | 第26-29页 |
| ·模拟开关及 A/D 转换电路设计 | 第29-31页 |
| ·CAN 总线网络硬件设计 | 第31-34页 |
| ·CAN 通信模块组成 | 第31-33页 |
| ·抗共模电压设计 | 第33-34页 |
| ·RS-422 接口设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4.软件设计及关键技术研究 | 第37-57页 |
| ·分布式数据采集模式设计 | 第37-40页 |
| ·工作模式 | 第37页 |
| ·模式分析 | 第37-39页 |
| ·各模式下采样时刻分析 | 第39-40页 |
| ·过采样取均值提高信噪比 | 第40-44页 |
| ·过采样取均值滤波算法的提出 | 第40-41页 |
| ·Matlab 仿真验证 | 第41-44页 |
| ·采集单元程序设计与实现 | 第44-46页 |
| ·总体流程设计 | 第44-45页 |
| ·多通道均匀过采样程序实现 | 第45-46页 |
| ·接口转发器程序设计与实现 | 第46-51页 |
| ·单片机实现 SPI 数据发送与 CAN 数据的收发 | 第47-49页 |
| ·FPGA 实现 SPI 数据接收与 RS422 总线数据收发 | 第49-51页 |
| ·通用 CAN 通信模块程序设计 | 第51-56页 |
| ·CAN 总线初始化 | 第51-54页 |
| ·CAN 总线数据收发 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5. CAN 总线采集系统性能测试 | 第57-65页 |
| ·测试目的 | 第57页 |
| ·CAN 通信模块数据收发功能验证 | 第57-58页 |
| ·CAN 总线网络通信协议验证 | 第58-62页 |
| ·CAN 网络总线占用情况验证 | 第58-60页 |
| ·CAN 总线数据正确性能力验证 | 第60-61页 |
| ·节点故障冗余能力验证 | 第61-62页 |
| ·接口转发器功能验证 | 第62页 |
| ·系统采集精度验证 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6.结论与展望 | 第65-67页 |
| ·研究结论 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |