基于隧道磁阻传感器的电子罗盘设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 磁阻式电子罗盘测量原理 | 第20-25页 |
| ·电子罗盘测试原理 | 第20-24页 |
| ·二维及三维电子罗盘 | 第22-23页 |
| ·坐标变换与倾角补偿 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 隧道磁阻式电子罗盘的设计与实现 | 第25-36页 |
| ·系统指标提出 | 第25页 |
| ·主要元器件选择及电路设计 | 第25-34页 |
| ·隧道磁阻传感器 | 第26页 |
| ·加速度计 | 第26-27页 |
| ·信号调理电路 | 第27-30页 |
| ·A/D 转换器 | 第30-31页 |
| ·微处理器 | 第31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-33页 |
| ·串口通信电路 | 第33-34页 |
| ·电子罗盘硬件抗干扰措施 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 隧道磁阻式电子罗盘软件设计 | 第36-42页 |
| ·软件总体设计 | 第36-41页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第37页 |
| ·数据采集子程序 | 第37-39页 |
| ·数据校准模块 | 第39-40页 |
| ·串口通信程序 | 第40-41页 |
| ·姿态角和方位角的求解 | 第41页 |
| ·数据存储与实时显示 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 隧道磁阻式电子罗盘误差分析与补偿 | 第42-56页 |
| ·电子罗盘系统误差建模 | 第42-46页 |
| ·制造误差 | 第42-44页 |
| ·安装误差 | 第44-45页 |
| ·罗差 | 第45-46页 |
| ·误差处理流程 | 第46页 |
| ·误差补偿算法 | 第46-55页 |
| ·椭球拟合法 | 第47-48页 |
| ·椭圆拟合法 | 第48-51页 |
| ·基于最小二乘法的角度算法 | 第51-52页 |
| ·十二位置不对北法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 实验测试与结果分析 | 第56-65页 |
| ·实验测试与标定 | 第56-63页 |
| ·传感器性能对比测试实验 | 第56-58页 |
| ·传感器标定 | 第58-59页 |
| ·电子罗盘方位角测试实验 | 第59-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结和展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
