基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及其意义 | 第10页 |
| ·全球物流系统设备的发展 | 第10-13页 |
| ·国内物流系统设备的发展 | 第11页 |
| ·国外物流系统设备的发展 | 第11-12页 |
| ·现代物流系统的特点及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 物流包裹分拣机 | 第15-20页 |
| ·物流包裹分拣机的种类 | 第15-16页 |
| ·物流包裹分拣机的组成装置 | 第16-20页 |
| ·控制装置 | 第17页 |
| ·输送装置 | 第17-18页 |
| ·分拣装置 | 第18-19页 |
| ·分拣道口 | 第19-20页 |
| 第三章 分拣系统的硬件电路设计 | 第20-35页 |
| ·分拣系统硬件结构 | 第20页 |
| ·核心微控制器及其最小系统模块 | 第20-25页 |
| ·STM32 开发板 | 第20-22页 |
| ·核心微控制器 | 第22-23页 |
| ·最小系统 | 第23-25页 |
| ·电源模块 | 第25-27页 |
| ·信息采集模块 | 第27-33页 |
| ·物流条形码采集模块 | 第27-30页 |
| ·LCD 显示模块 | 第30-32页 |
| ·实时监控模块 | 第32-33页 |
| ·数据传输模块 | 第33-35页 |
| 第四章 构建嵌入式操作环境 | 第35-43页 |
| ·构建嵌入式 Linux 操作系统 | 第35-38页 |
| ·Linux 操作系统的含义 | 第35页 |
| ·Linux 操作系统的结构 | 第35-37页 |
| ·创建 Linux 交叉编译环境 | 第37-38页 |
| ·人机交互界面 | 第38-39页 |
| ·QT 图形用户界面库 | 第38-39页 |
| ·OpenCV 计算机视觉类库 | 第39页 |
| ·构建软件环境 | 第39-43页 |
| ·安装驱动程序 | 第39-41页 |
| ·编译及下载程序 | 第41-43页 |
| 第五章 分拣系统的软件程序设计 | 第43-59页 |
| ·条形码扫描模块的驱动程序设计 | 第43-46页 |
| ·LCD 显示模块的驱动程序设计 | 第46-49页 |
| ·LCD 初始化 | 第46-47页 |
| ·LCD 输出显示 | 第47-48页 |
| ·LCD 背光控制 | 第48-49页 |
| ·实时监控模块的驱动程序设计 | 第49-56页 |
| ·main 函数 | 第50-51页 |
| ·初始化 OV7670 | 第51-52页 |
| ·采集图像 | 第52-53页 |
| ·显示图像 | 第53-56页 |
| ·串口通信模块程序的设计 | 第56-59页 |
| ·main 函数 | 第56-57页 |
| ·串口初始化 | 第57-58页 |
| ·打开、关闭串口 | 第58-59页 |
| 第六章 分拣系统的性能测试与分析 | 第59-66页 |
| ·分拣系统整机的测试 | 第59-60页 |
| ·条形码信息采集与显示模块的测试 | 第60-63页 |
| ·条形码信息采集的测试 | 第60-61页 |
| ·条形码信息显示的测试 | 第61-63页 |
| ·监控视频图像采集与显示模块的测试 | 第63-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
