自动化立体仓库堆垛机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1.绪论 | 第9-16页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第9-10页 |
| ·堆垛机概述 | 第10-11页 |
| ·国内外技术发展状况 | 第11-13页 |
| ·国外堆垛机技术现状 | 第11-12页 |
| ·国内堆垛机技术现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 2.自动化立体仓库系统 | 第16-25页 |
| ·立体仓库系统整体架构 | 第16-21页 |
| ·企业层系统 | 第16-17页 |
| ·工厂层系统 | 第17页 |
| ·现场控制层系统 | 第17页 |
| ·设备层系统 | 第17-21页 |
| ·立体仓库电控系统分析 | 第21-22页 |
| ·出入库作业流程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3.堆垛机控制系统方案设计 | 第25-43页 |
| ·系统总体控制方案 | 第25-29页 |
| ·堆垛机系统原理图 | 第25-27页 |
| ·主要硬件的选型 | 第27-29页 |
| ·控制系统的特点 | 第29-31页 |
| ·堆垛机电气系统控制方案 | 第31-36页 |
| ·系统控制模式 | 第31页 |
| ·系统功能要求 | 第31-33页 |
| ·堆垛机速度控制方案 | 第33-34页 |
| ·堆垛机定位控制方案 | 第34-36页 |
| ·伺服控制器 | 第36-39页 |
| ·控制器参数设定 | 第38页 |
| ·运行分析 | 第38-39页 |
| ·堆垛机的通讯方案 | 第39-42页 |
| ·通讯协议的选择 | 第39-40页 |
| ·通信规则 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4.系统软件程序设计 | 第43-62页 |
| ·主控 PLC 程序分析 | 第43-52页 |
| ·货叉 PLC 通讯功能块 | 第43-44页 |
| ·水平运动控制功能块 | 第44-46页 |
| ·定位功能块 | 第46-47页 |
| ·主逻辑控制功能块 | 第47-52页 |
| ·货叉 PLC 程序分析 | 第52-54页 |
| ·心跳功能块 | 第52页 |
| ·自学习功能块 | 第52-53页 |
| ·主逻辑功能块 | 第53-54页 |
| ·主要程序分析 | 第54-58页 |
| ·自检程序 | 第55-56页 |
| ·自动模式 | 第56-58页 |
| ·远程模式 | 第58页 |
| ·手动模式 | 第58页 |
| ·取货和卸货程序 | 第58-61页 |
| ·取货程序 | 第58-59页 |
| ·卸货程序 | 第59-61页 |
| ·运行结果 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5.计算机监控系统设计 | 第62-77页 |
| ·组态软件概述 | 第62-64页 |
| ·组态软件的特点 | 第63页 |
| ·CITECT 软件 | 第63-64页 |
| ·自动化立体仓库监控系统 | 第64-76页 |
| ·监控系统的功能和编写 | 第65-67页 |
| ·模拟运行画面显示 | 第67-75页 |
| ·实际运行画面 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6.总结与展望 | 第77-78页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·后续工作及展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
