电动助力转向控制器基本性能试验台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向试验台国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 2 电动助力转向试验台总体设计 | 第13-25页 |
| ·电动助力转向系统助力原理分析 | 第13-14页 |
| ·试验台设计要求及功能设计 | 第14-16页 |
| ·路面加载方式研究 | 第16-19页 |
| ·试验台设计方案及特点 | 第19-20页 |
| ·试验台主要技术参数制定 | 第20-22页 |
| ·汽车转向阻力的计算 | 第20-22页 |
| ·试验台主要技术参数 | 第22页 |
| ·试验台总体结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 试验台控制系统设计 | 第25-36页 |
| ·驾驶员手力转向模拟系统设计 | 第25-32页 |
| ·驾驶员手力转向伺服电机控制系统硬件设计 | 第25-28页 |
| ·驾驶员手力转向伺服电机控制系统软件设计 | 第28-32页 |
| ·路面转向阻力模拟系统设计 | 第32-35页 |
| ·路面转向阻力磁粉加载装置选型分析 | 第33-34页 |
| ·路面转向阻力磁粉控制系统硬件设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 试验台数据采集系统设计与试验分析 | 第36-50页 |
| ·试验台数据采集系统硬件设计 | 第36-41页 |
| ·传感器的选型分析 | 第36-39页 |
| ·速度信号发生器选型分析 | 第39-40页 |
| ·基于采集卡的数据采集系统硬件设计 | 第40-41页 |
| ·试验台数据采集系统软件设计 | 第41-44页 |
| ·数据采集软件开发环境 | 第41页 |
| ·数据采集软件功能及结构分析 | 第41-42页 |
| ·试验台数据采集程序设计 | 第42-44页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第44-45页 |
| ·试验分析 | 第45-49页 |
| ·试验操作步骤与测试结果评价标准的制定 | 第45-47页 |
| ·试验具体过程分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
