| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·国外小型多功能环境清理车的研究状况 | 第11-12页 |
| ·国内小型多功能环境清理车的研究状况 | 第12-13页 |
| ·小型多功能环境清理车的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 小型多功能环境清理车的总体方案设计 | 第15-23页 |
| ·小型多功能环境清理车的组成 | 第15页 |
| ·小型多功能环境清理车动力及底盘方案设计 | 第15-18页 |
| ·小型多功能环境清理车发动机 | 第15-16页 |
| ·小型多功能环境清理车传动系 | 第16页 |
| ·小型多功能环境清理车行走系 | 第16-17页 |
| ·滑移装置的设计 | 第17-18页 |
| ·工作装置的方案设计 | 第18-20页 |
| ·切割装置的方案设计 | 第18页 |
| ·清扫装置的方案设计 | 第18-19页 |
| ·除雪装置的方案设计 | 第19-20页 |
| ·气力输送装置的方案设计 | 第20-21页 |
| ·小型多功能环境清理车总体布局 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 小型多功能环境清理车主要零部件的设计 | 第23-39页 |
| ·小型多功能环境清理车技术参数选择与计算 | 第23-28页 |
| ·小型多功能环境清理车功率的分配 | 第23-27页 |
| ·小型多功能环境清理车转速的确定 | 第27-28页 |
| ·滑移装置主要零部件的设计 | 第28-34页 |
| ·接口传动的设计 | 第28页 |
| ·齿轮的主要参数设计 | 第28-29页 |
| ·工作轴的轴径确定 | 第29-31页 |
| ·滑移导轨的设计 | 第31-33页 |
| ·防护罩的设计 | 第33页 |
| ·丝杠的设计 | 第33-34页 |
| ·旋刀式切割装置主要部件的设计 | 第34-36页 |
| ·旋刀的运动分析 | 第34-35页 |
| ·旋刀转速的确定 | 第35-36页 |
| ·旋刀切削刃长度的设计 | 第36页 |
| ·旋刷的设计 | 第36-37页 |
| ·气力输送装置主要部件的设计 | 第37-38页 |
| ·风机的选择 | 第37-38页 |
| ·垃圾收集箱 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 小型多功能环境清理车关键部件有限元分析及动态仿真 | 第39-54页 |
| ·小型多功能环境清理车三维设计 | 第39-41页 |
| ·小型多功能环境清理车三维模型的建立 | 第39-40页 |
| ·小型多功能环境清理车的装配 | 第40-41页 |
| ·小型多功能环境清理车关键部件的有限元分析 | 第41-50页 |
| ·有限元基础理论 | 第41-42页 |
| ·ANSYS Workbench 12.1软件及其功能模块简介 | 第42页 |
| ·旋刀与工作轴的静力学分析 | 第42-47页 |
| ·旋刀与工作轴的模态分析 | 第47-50页 |
| ·小型多功能环境清理车作业装置运动仿真 | 第50-52页 |
| ·小型多功能环境清理车三维动画仿真 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |