基于电磁导航的智能车信号检测与控制策略研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·电磁导航智能车辆研究的关键技术 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 智能车整体方案设计 | 第17-22页 |
| ·系统整体方案设计 | 第17-18页 |
| ·智能车硬件组成 | 第18-21页 |
| ·智能车车模的选择 | 第18页 |
| ·智能车控制器模块 | 第18页 |
| ·智能车电源模块 | 第18-19页 |
| ·速度采集模块 | 第19页 |
| ·起跑线检测模块 | 第19页 |
| ·蓝牙数据传输模块 | 第19-20页 |
| ·LED状态指示灯 | 第20页 |
| ·舵机控制模块 | 第20页 |
| ·电机驱动模块 | 第20-21页 |
| ·系统软件设计 | 第21页 |
| ·下位机程序设计 | 第21页 |
| ·上位机程序设计 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 智能车路径信号检测 | 第22-33页 |
| ·智能车信号检测的原理与方法 | 第22-29页 |
| ·路径导航信号的建立 | 第22-23页 |
| ·传感器的选择 | 第23-24页 |
| ·电磁感应线圈在磁场中的特性 | 第24-27页 |
| ·电磁传感器的布局 | 第27-28页 |
| ·信号调理电路的设计 | 第28-29页 |
| ·磁场信号数据的蓝牙传输与采集 | 第29-32页 |
| ·蓝牙与上位机和下位机接口设计 | 第29页 |
| ·磁场信号的检测与处理界面设计 | 第29-31页 |
| ·磁场信号数据的采集 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 智能车控制策略研究 | 第33-54页 |
| ·角度控制研究 | 第33页 |
| ·速度控制研究 | 第33-34页 |
| ·系统控制算法的提出 | 第34-48页 |
| ·传统PID控制算法 | 第34-36页 |
| ·传统PID控制算法仿真研究 | 第35-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36页 |
| ·基于单神经元网络的PID智能控制算法 | 第36-41页 |
| ·RBF网络PID整定原理与仿真研究 | 第36-38页 |
| ·单神经元自适应PID控制器 | 第38-41页 |
| ·PID神经元网络(PIDNN)控制算法的提出 | 第41-42页 |
| ·智能车PIDNN控制系统结构框图 | 第42-43页 |
| ·PIDNN控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·PIDNN控制器的前向算法 | 第43-45页 |
| ·PIDNN控制器的反传算法 | 第45-48页 |
| ·PIDNN连接权重初值选取的等价系统 | 第48-50页 |
| ·PIDNN连接权重初值选取的重要性 | 第48页 |
| ·单PIDNN的连接权重初值选取和等价系统 | 第48-50页 |
| ·计算机仿真实验及分析 | 第50-53页 |
| ·PIDNN控制器输入标准值的设定 | 第50-51页 |
| ·PIDNN连接权重初值选取 | 第51页 |
| ·仿真实验 | 第51-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 一、结论 | 第54-55页 |
| 二、展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第61-62页 |
| 附录B 上位机程序 | 第62-64页 |
| 附录C 智能小车实物图 | 第64页 |
