| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 附图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·舞台监控系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·舞台监控系统国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·舞台监控系统国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容与工作 | 第14-16页 |
| 第二章 工作原理和系统组成 | 第16-26页 |
| ·自行式车台的工作原理 | 第16-18页 |
| ·自行式车台的结构原理 | 第16-17页 |
| ·自行式车台的组合形式 | 第17-18页 |
| ·监控系统组成 | 第18-24页 |
| ·硬件及系统拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·软件环境 | 第19-22页 |
| ·监控软件总体结构 | 第22-24页 |
| ·监控系统的设计原则 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 组态软件的设计 | 第26-39页 |
| ·人机交互界面组态 | 第26-30页 |
| ·用户登录 | 第26-28页 |
| ·3D模型构建 | 第28-30页 |
| ·数据库组态 | 第30-38页 |
| ·Modbus Ethernet OPC Server组态 | 第31-34页 |
| ·寄存器变量组态 | 第34-35页 |
| ·控制策略组态 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 EMD-SVD联合去噪算法在自行式舞台车台监控系统中的研究应用 | 第39-49页 |
| ·常见随机噪声 | 第39-41页 |
| ·热噪声 | 第39-40页 |
| ·限带白噪声 | 第40-41页 |
| ·闪烁噪声 | 第41页 |
| ·信号滤波方法 | 第41-42页 |
| ·滤除噪声及伪信号 | 第41-42页 |
| ·信号补偿 | 第42页 |
| ·自行式舞台车台的位置精度 | 第42-43页 |
| ·车台位置精度指标 | 第42-43页 |
| ·噪声对车台位置精度指标的影响 | 第43页 |
| ·EMD-SVD去噪算法及仿真 | 第43-48页 |
| ·奇异值分解降噪原理 | 第43-44页 |
| ·经验模态分解 | 第44页 |
| ·数据处理结果 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 接口系统的设计与实现 | 第49-56页 |
| ·VBA简介 | 第49-51页 |
| ·宏基础 | 第49-50页 |
| ·使用Visual Basic编辑器的主窗口 | 第50-51页 |
| ·ICONICS GENESIS64 OPC DA的对象结构 | 第51-52页 |
| ·通讯模块流程图 | 第52-53页 |
| ·程序实现 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
