| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·生产工艺介绍 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的 | 第11-12页 |
| ·中和过程pH值控制研究概况 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 铁红中和氧化槽中和过程机理及建模 | 第16-29页 |
| ·中和过程特性分析 | 第16-19页 |
| ·中和过程pH特性 | 第16-18页 |
| ·中和过程pH值的测量原理 | 第18-19页 |
| ·铁红中和氧化槽中和过程模型的建立 | 第19-28页 |
| ·中和过程的静态特性 | 第20-23页 |
| ·中和过程的动态特性 | 第23-26页 |
| ·铁红中和过程的等价一阶模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 铁红中和氧化槽pH值平衡控制算法的研究 | 第29-48页 |
| ·时滞Smith预估控制器 | 第29-33页 |
| ·常规Smith预估控制原理 | 第29-30页 |
| ·改进的Smith预估控制 | 第30-33页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第33-40页 |
| ·自适应控制 | 第33-35页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第35-37页 |
| ·模型参考自适应中Lyapunov稳定理论的应用 | 第37-40页 |
| ·基于Smith自适应辨识的pH值控制器的设计 | 第40-47页 |
| ·时滞环节的线性化 | 第41-42页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论设计Smith自适应律 | 第42-45页 |
| ·抗扰Smith自适应控制器的研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 铁红中和氧化槽pH值控制系统仿真分析 | 第48-57页 |
| ·仿真工具介绍 | 第48页 |
| ·中和过程对象模型描述 | 第48-49页 |
| ·传统PID控制器与Smith预估控制器仿真比较 | 第49-51页 |
| ·常规Smith预估控制器与Smith自适应控制器的仿真比较 | 第51-54页 |
| ·有干扰信号的仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 铁红中和氧化槽pH值平衡控制系统的实现 | 第57-72页 |
| ·铁红中和氧化槽pH值平衡控制系统硬件结构设计 | 第58-62页 |
| ·控制器的选择 | 第58-59页 |
| ·检测机构 | 第59-61页 |
| ·执行机构 | 第61-62页 |
| ·铁红中和氧化槽pH值平衡控制系统软件实现 | 第62-70页 |
| ·软件程序流程设计 | 第63-65页 |
| ·控制算法程序流程设计 | 第65-67页 |
| ·监控画面设计 | 第67-70页 |
| ·运行结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第79页 |