锚绞机智能控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-11页 |
| 第 1 章绪论 | 第11-20页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·选题意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·锚绞机控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·绞车的发展及应用 | 第14-15页 |
| ·PLC的发展和研究现状 | 第15-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·量子粒子群算法的发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容及论文框架 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 锚绞机控制系统组成及原理 | 第20-24页 |
| ·锚绞机控制系统功能介绍 | 第20-23页 |
| ·锚绞机的分类 | 第20页 |
| ·锚绞机系统原理及功能 | 第20-21页 |
| ·锚绞机的结构及工作原理 | 第21-23页 |
| ·锚绞机控制系统的结构 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 锚绞机控制系统设计 | 第24-44页 |
| ·系统组成 | 第24-26页 |
| ·系统结构 | 第24页 |
| ·PLC控制单元 | 第24-25页 |
| ·检测与报警单元 | 第25页 |
| ·状态显示单元 | 第25-26页 |
| ·控制操作单元 | 第26页 |
| ·锚绞机系统设计 | 第26-42页 |
| ·基于三速电机的锚绞机控制系统 | 第26-34页 |
| ·基于变频电机的锚绞机控制系统 | 第34-42页 |
| ·锚绞机系统两方案对比 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 锚绞机绞车的恒张力研究 | 第44-60页 |
| ·绞车控制系统分析 | 第45-48页 |
| ·恒张力绞车工作状况分析 | 第45页 |
| ·绞车转矩分析 | 第45-46页 |
| ·系缆设备张力与储缆绞车卷缆半径之间的关系 | 第46-47页 |
| ·缆绳张力闭环控制 | 第47-48页 |
| ·直接转矩控制 | 第48-49页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第48页 |
| ·直接转矩在恒张力控制中的应用 | 第48-49页 |
| ·PID算法在恒张力系统中的应用 | 第49-51页 |
| ·PID算法概述 | 第49页 |
| ·恒张力系统 PID控制分析 | 第49-50页 |
| ·PID参数的整定 | 第50-51页 |
| ·PID算法在恒张力系统上的实现 | 第51-54页 |
| ·绞车电气控制电路 | 第51页 |
| ·电动机模式的转化 | 第51-52页 |
| ·PID控制算法的实现 | 第52-54页 |
| ·锚绞机软件调试 | 第54-57页 |
| ·方案一调试结果 | 第54-56页 |
| ·方案二调试结果 | 第56-57页 |
| ·监控操作画面设计 | 第57-58页 |
| ·锚绞机抛锚分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 挖泥船三锚定位系统研究 | 第60-75页 |
| ·三锚定位系统的组成 | 第60页 |
| ·外界干扰力对船体的影响 | 第60-63页 |
| ·风对船体的作用力 | 第61页 |
| ·水流对船体的作用力 | 第61页 |
| ·波浪对船体的作用力 | 第61-62页 |
| ·绞车工作时的反作用力 | 第62页 |
| ·挖泥船工作时横移钢索的拉力 | 第62-63页 |
| ·张力分配在三锚定位系统中的应用 | 第63-66页 |
| ·分配原理 | 第63页 |
| ·执行机构 | 第63-64页 |
| ·张力分配数学模型 | 第64-66页 |
| ·量子粒子群算法在张力分配中的应用 | 第66-74页 |
| ·量子粒子群算法基本原理 | 第67-69页 |
| ·张力分配数学模型转化为张力指令 | 第69页 |
| ·张力分配目标函数以及约束条件 | 第69-70页 |
| ·张力分配问题实现方法 | 第70-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-86页 |
