多线切割机的张力控制方法的研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·多线切割机的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·机电张力系统控制的重要性 | 第11-13页 |
| ·张力控制器的发展 | 第13-14页 |
| ·张力控制的特点及难点分析 | 第14-15页 |
| ·机电系统控制策略 | 第15-19页 |
| ·经典控制 | 第15-16页 |
| ·现代控制 | 第16-17页 |
| ·智能控制 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 张力控制方法和系统组成 | 第20-30页 |
| ·张力的产生方式 | 第20页 |
| ·切割线张力控制方法 | 第20-24页 |
| ·重力锤张紧控制 | 第21-22页 |
| ·张力闭环控制 | 第22-24页 |
| ·张力系统的组成 | 第24-26页 |
| ·张力系统的执行元件 | 第26-29页 |
| ·常用张力执行元件的分析比较 | 第26-28页 |
| ·交流伺服电机用作张力执行元件 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制策略的研究 | 第30-35页 |
| ·传统的PID控制 | 第30-31页 |
| ·数字PID控制 | 第31-32页 |
| ·积分分离的PID控制 | 第32页 |
| ·模糊PID控制 | 第32-34页 |
| ·模糊规则库的建立 | 第33-34页 |
| ·模糊算法设计步骤 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 张力控制系统的建模和仿真 | 第35-51页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第35页 |
| ·各个控制系统的建模 | 第35-38页 |
| ·张力的力学模型 | 第35-37页 |
| ·放线系统的数学模型 | 第37-38页 |
| ·交流伺服电机的传递函数 | 第38页 |
| ·切割线张力系统的传递函数 | 第38-43页 |
| ·张力系统的仿真 | 第43-50页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第43-44页 |
| ·常规PID控制器的仿真 | 第44-46页 |
| ·模糊PID控制器仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 张力控制系统软件设计 | 第51-65页 |
| ·系统软件设计内容 | 第51页 |
| ·采样频率的确定 | 第51页 |
| ·数据采集 | 第51-52页 |
| ·数据滤波 | 第52-54页 |
| ·动态数据存储 | 第54-56页 |
| ·转矩输出 | 第56-57页 |
| ·断线检测与报警 | 第57-58页 |
| ·控制策略的PLC实现 | 第58-61页 |
| ·常规PID控制 | 第58-59页 |
| ·模糊PID控制 | 第59-61页 |
| ·实验验证 | 第61-64页 |
| ·张力的标定 | 第61-62页 |
| ·系统动态性能分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
