CTCS-2级列控系统ATO精确停车功能的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 C2+ATO信号系统方案 | 第13-31页 |
| ·CTCS-2级列控系统简介 | 第13-15页 |
| ·ATO基本原理 | 第15-16页 |
| ·C2+ATO信号系统的构建 | 第16-28页 |
| ·珠三角城际铁路特点分析 | 第16-17页 |
| ·方案比较 | 第17-18页 |
| ·C2+ATO技术原则 | 第18-19页 |
| ·C2+ATO系统结构 | 第19-20页 |
| ·C2+ATO设备组成 | 第20-23页 |
| ·C2+ATO主要功能 | 第23-28页 |
| ·精确停车方案 | 第28-31页 |
| 3 CRH6型动车组动力学模型 | 第31-43页 |
| ·CRH6新型电动车组概况 | 第31页 |
| ·牵引特性 | 第31-33页 |
| ·制动特性 | 第33-34页 |
| ·列车运行基本阻力 | 第34-35页 |
| ·列车附加阻力 | 第35-37页 |
| ·列车运动方程及牵引计算 | 第37-43页 |
| ·单质点列车模型 | 第37页 |
| ·列车运动方程 | 第37-38页 |
| ·CRH6型动车组牵引计算 | 第38-43页 |
| 4 列车精确停车控制算法 | 第43-59页 |
| ·PID控制理论 | 第43页 |
| ·PID控制器设计 | 第43-48页 |
| ·模糊控制理论 | 第48-51页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第51-59页 |
| 5 C2+ATO精确停车仿真验证 | 第59-70页 |
| ·V-T曲线与V-S曲线 | 第59-61页 |
| ·PID控制器仿真 | 第61-63页 |
| ·模糊PID控制器仿真 | 第63-65页 |
| ·不同精确停车方案对于停车精度的影响 | 第65-66页 |
| ·列车附加阻力对于停车精度的影响 | 第66-68页 |
| ·列车精确停车离散度 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
