直驱式容积控制舵机的建模及控制仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·舵机的发展历史与趋势 | 第11-13页 |
| ·舵机发展的历史 | 第11-13页 |
| ·舵机的发展趋势 | 第13页 |
| ·直驱式转叶舵机的综述 | 第13-20页 |
| ·转叶舵机的特点 | 第13-14页 |
| ·直驱式技术及其发展 | 第14-18页 |
| ·直驱式转叶舵机及其应用 | 第18-20页 |
| ·本论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 直驱式转叶舵机的原理及结构 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·直驱式转叶舵机系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·直驱式转叶舵机的组成结构 | 第23-28页 |
| ·变频调速机构 | 第23-24页 |
| ·动力泵机构 | 第24页 |
| ·转叶式舵机 | 第24-25页 |
| ·其他设备机构 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直驱式转叶舵机的数学建模 | 第29-46页 |
| ·直驱式转叶舵机数学模型的建立 | 第29-39页 |
| ·变频调速环节 | 第29-33页 |
| ·液压动力环节 | 第33-37页 |
| ·位移传感器环节 | 第37页 |
| ·直驱式转叶舵机的线性数学模型 | 第37-39页 |
| ·舵叶水动力模型 | 第39-42页 |
| ·敞水舵叶的水动力 | 第39-41页 |
| ·外界环境对舵叶水动力的影响 | 第41-42页 |
| ·转叶舵机性能与结构尺寸的关系 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 直驱式转叶舵机的仿真研究 | 第46-66页 |
| ·直驱式转叶舵机系统的参数确定 | 第46-47页 |
| ·直驱式转叶舵机的稳定性研究 | 第47-48页 |
| ·直驱式转叶舵机无水动力干扰时的仿真研究 | 第48-58页 |
| ·快速操舵下的仿真研究 | 第49-50页 |
| ·恒速操舵下的仿真研究 | 第50-53页 |
| ·正弦操舵下的仿真研究 | 第53-58页 |
| ·直驱式转叶舵机有水动力干扰时的仿真研究 | 第58-62页 |
| ·直驱式转叶舵机的参数影响研究 | 第62-65页 |
| ·定量泵排量对舵机系统的影响 | 第62-63页 |
| ·转叶马达排量对系统的影响 | 第63-64页 |
| ·系统泄露系数对系统的影响 | 第64-65页 |
| ·系统阻尼系数对舵机系统的影响 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 直驱式转叶舵机的控制器设计 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·模糊 PID 控制策略原理 | 第66-67页 |
| ·Fuzzy-PID 控制器的设计 | 第67-77页 |
| ·模糊语言变量的设计 | 第68-71页 |
| ·模糊控制规则的设定 | 第71-75页 |
| ·解模糊化方法的确定 | 第75页 |
| ·PID 控制器的参数自调节 | 第75-77页 |
| ·系统的仿真研究 | 第77-80页 |
| ·快速操舵 | 第77-78页 |
| ·恒速操舵 | 第78-79页 |
| ·正弦操舵 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
