| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·动力定位船电力推进系统概述 | 第12-16页 |
| ·动力定位船电力推进系统配置 | 第12-15页 |
| ·母型船的电力推进系统配置 | 第15-16页 |
| ·国内外推进器过载保护及功率管理发展动态 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 动力定位船可用功率计算 | 第19-34页 |
| ·动力定位船发电系统数学模型建立 | 第19-29页 |
| ·柴油机及其电子调速系统 | 第19-24页 |
| ·柴油机及其调速系统仿真实现 | 第24页 |
| ·同步发电机及其励磁系统 | 第24-28页 |
| ·同步发电机及励磁系统仿真实现 | 第28-29页 |
| ·动力定位船在线可用功率的计算 | 第29-33页 |
| ·基于负载状况的发电机启停及负载分配 | 第29-32页 |
| ·在线可用功率计算 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 推进器驱动系统模型及控制 | 第34-51页 |
| ·异步电机动态基本数学模型 | 第34-37页 |
| ·电压平衡方程 | 第34-35页 |
| ·磁链叠加方程 | 第35-36页 |
| ·转矩平衡方程 | 第36-37页 |
| ·异步电机矢量控制理论 | 第37-41页 |
| ·Clarke 和 Park 坐标线性变换 | 第37-38页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电机模型 | 第38-39页 |
| ·任意旋转坐标系下的三相异步电机模型 | 第39页 |
| ·按转子磁链定向空间矢量控制的基本原理 | 第39-40页 |
| ·按转子磁链定向空间矢量控制系统的实现 | 第40-41页 |
| ·空间电压矢量 PWM 原理 | 第41-46页 |
| ·空间电压矢量 PWM 基本思想 | 第42-43页 |
| ·参考电压矢量的合成与扇区计算 | 第43-44页 |
| ·基本空间矢量作用时间的计算 | 第44-45页 |
| ·计算基本空间矢量的切换点 | 第45-46页 |
| ·异步电机 SVPWM 控制在 Matlab 中的实现 | 第46-50页 |
| ·Clark 变换和 Park 变换及其逆变换模块设计 | 第46-48页 |
| ·PI 调节器模块设计 | 第48页 |
| ·转子磁链计算模块设计 | 第48-49页 |
| ·同步旋转变换相位角模块设计 | 第49页 |
| ·定子电流给定值计算模块设计 | 第49-50页 |
| ·SVPWM 控制模块 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 推进器负载限制及功率监控系统 | 第51-73页 |
| ·螺旋桨负载特性模型 | 第51-53页 |
| ·螺旋桨负载及功率系统动态特性 | 第51-52页 |
| ·螺旋桨推力与转矩损失因素 | 第52-53页 |
| ·推进负载限制控制 | 第53-55页 |
| ·基于可用功率的推进负载限制 | 第53-54页 |
| ·信号滤波对推进负载限制的影响 | 第54页 |
| ·负载限制值映射到推进器推力设定值 | 第54-55页 |
| ·推进器功率监控软件设计 | 第55-62页 |
| ·推进器功率监控软件的总体设计 | 第55-56页 |
| ·功率监控系统的数据通信 | 第56-57页 |
| ·Matlab 与监控软件的通信实现 | 第57-60页 |
| ·电器元件控件的制作 | 第60-61页 |
| ·动态曲线绘制 | 第61-62页 |
| ·系统故障以及过载报警显示 | 第62页 |
| ·推进器负载限制及功率监控仿真测试 | 第62-72页 |
| ·发电系统模型仿真测试 | 第62-65页 |
| ·推进负载系统模型仿真测试 | 第65-68页 |
| ·推进器负载限制仿真测试 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |