| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·节点定位的研究意义 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容和创新点 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 无线传感器网络及定位技术概述 | 第19-26页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络参考模型 | 第20页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第20-21页 |
| ·定位问题概述 | 第21-24页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第21页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法分类 | 第21-22页 |
| ·节点位置典型计算方法 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法性能评价 | 第24-25页 |
| ·节点定位存在的问题 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 DV-Hop 算法的规则网络节点定位 | 第26-44页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第26-28页 |
| ·DV-Hop 算法定位过程 | 第26-27页 |
| ·DV-Hop 算法定位举例 | 第27-28页 |
| ·DV-Hop 算法存在的不足 | 第28页 |
| ·DV-Hop 算法改进策略 | 第28-39页 |
| ·锚节点数目选择 | 第29-30页 |
| ·锚节点部署 | 第30-31页 |
| ·最短路径获取 | 第31-33页 |
| ·基于跳段分割的节点距离计算 | 第33-36页 |
| ·最速下降法节点位置确定 | 第36-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-44页 |
| 第四章 基于PDM 算法的不规则网络混合定位 | 第44-64页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·不规则网络误差产生的原因 | 第44-45页 |
| ·PDM 算法 | 第45-48页 |
| ·跳数矩阵和距离矩阵最佳线性转换 | 第45页 |
| ·基于奇异值分解求最佳线性矩阵 | 第45-48页 |
| ·消噪及未知节点定位 | 第48页 |
| ·PDM 算法存在的不足 | 第48-49页 |
| ·PDM 算法改进策略 | 第49-58页 |
| ·PDM 消噪系数选取 | 第49-50页 |
| ·基于模拟退火的节点位置确定 | 第50-54页 |
| ·网络局部优化 | 第54-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-64页 |
| 第五章 仿真系统软件实现 | 第64-71页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·仿真系统实现 | 第64-68页 |
| ·仿真软件开发工具选择 | 第64-65页 |
| ·节点数据结构设计 | 第65-66页 |
| ·系统类库设计 | 第66-67页 |
| ·系统界面设计 | 第67-68页 |
| ·仿真流程 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第78页 |