| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·模糊控制概述 | 第8-9页 |
| ·国内外动态 | 第9-10页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 系统方案设计及控制数学模型建立 | 第12-27页 |
| ·系统硬件的选型及其特点 | 第12-18页 |
| ·C8051F310单片机特点 | 第12-14页 |
| ·增量式数字流量阀的结构和工作原理 | 第14-17页 |
| ·涡轮流量计的工作原理与选型 | 第17-18页 |
| ·给料流量控制系统的设计方案 | 第18-19页 |
| ·常规给料流量控制系统 | 第18页 |
| ·模糊自调整PID智能给料流量控制系统方案的提出 | 第18-19页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第19-25页 |
| ·系统主要参数列表 | 第25-27页 |
| 第三章 给料流量调节系统的模糊自调整PID智能控制器设计 | 第27-40页 |
| ·传统PID控制 | 第27-29页 |
| ·PID控制原理 | 第27-29页 |
| ·PID控制特点 | 第29页 |
| ·模糊控制原理 | 第29-30页 |
| ·给料流量调节系统的模糊自调整PID控制器设计 | 第30-40页 |
| ·给料流量调节系统的模糊自调整PID控制原理 | 第30-31页 |
| ·给料流量调节系统的模糊自调整PID输入和输出量模糊化过程 | 第31-32页 |
| ·给料流量调节系统的模糊自调整PID推理过程 | 第32-37页 |
| ·给料流量调节系统的模糊自调整PID反模糊化过程 | 第37-40页 |
| 第四章 模糊自调整PID的给料流量调节系统仿真与分析 | 第40-53页 |
| ·MATLAB两大工具箱的简介 | 第40-41页 |
| ·SIMULINK工具简介 | 第40页 |
| ·模糊逻辑工具箱的简介 | 第40-41页 |
| ·模糊自调整PID控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·控制系统仿真模型参数的计算 | 第43-47页 |
| ·系统模型的仿真及分析 | 第47-51页 |
| ·系统误差的分析 | 第51-53页 |
| 第五章 系统硬件和软件设计 | 第53-71页 |
| ·系统硬件设计 | 第53-60页 |
| ·系统硬件的设计思路 | 第53页 |
| ·按键模块和LED显示模块的电路设计 | 第53-56页 |
| ·掉电保护模块的电路设计 | 第56-57页 |
| ·步进电机驱动模块的电路设计 | 第57-58页 |
| ·低压电源模块的电路设计 | 第58-59页 |
| ·高压继电器启动模块的电路设计 | 第59-60页 |
| ·系统的软件设计 | 第60-71页 |
| ·系统总程序的结构 | 第60页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·PID控制算法的程序设计 | 第61-62页 |
| ·模糊自调整PID控制算法的程序设计 | 第62-64页 |
| ·反馈补偿控制程序设计 | 第64-65页 |
| ·LED显示程序设计 | 第65页 |
| ·停止和暂停中断程序设计 | 第65-66页 |
| ·调整和加数中断程序设计 | 第66-68页 |
| ·实验程序的编写 | 第68-71页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 系统硬件的总电路图 | 第76-77页 |
| 附录B 系统的部分程序源代码 | 第77-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
| 公开发表的论文 | 第89-90页 |
