| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·过程控制的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 三容水箱控制系统 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·三容水箱系统的结构 | 第12-13页 |
| ·各主要连接部件及其性能参数 | 第13-17页 |
| ·HY-1232 AD/DA数据采集卡和HY-810 转接卡 | 第13-14页 |
| ·23HS2001 步进电机及SH-2H042Ma步进电机驱动器 | 第14-16页 |
| ·进水阀门、泄水阀门、连接阀门 | 第16页 |
| ·液位传感器 | 第16页 |
| ·SG-5200 耐酸碱两用潜水泵 | 第16-17页 |
| ·水箱体 | 第17页 |
| ·主板有ISA槽的工控计算机 | 第17页 |
| ·一阶对象的结构 | 第17页 |
| ·二阶对象的结构 | 第17-18页 |
| ·三阶对象的结构 | 第18-19页 |
| ·双入双出对象的结构 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 三容水箱系统的建模及参数辨识 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·广义对象的非线性补偿 | 第20-24页 |
| ·进水阀门的线性化 | 第20-22页 |
| ·泄水阀门的非线性补偿 | 第22-24页 |
| ·系统的建模 | 第24-30页 |
| ·SISO一阶系统建模 | 第25-28页 |
| ·SISO二阶系统建模 | 第28-29页 |
| ·SISO三阶系统建模 | 第29-30页 |
| ·结构参数的确定 | 第30-36页 |
| ·阶跃响应曲线法 | 第30-34页 |
| ·最小二乘辩识 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制算法研究及应用 | 第37-65页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·PID控制 | 第38-45页 |
| ·PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第39-41页 |
| ·抗积分饱和算法 | 第41页 |
| ·积分分离控制算法 | 第41-45页 |
| ·纯滞后系统常用的控制算法 | 第45-51页 |
| ·大林控制算法 | 第45-47页 |
| ·Smith预估控制算法 | 第47-51页 |
| ·模糊控制 | 第51-55页 |
| ·模糊PID控制 | 第55-63页 |
| ·参数自整定原则 | 第56-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 实验装置的实现 | 第65-68页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·中断控制程序的设置 | 第65页 |
| ·水位高度标定 | 第65-67页 |
| ·步进电机的正反转实现 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |