实验转台控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外转台研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·国内转台发展状况 | 第9-10页 |
| ·国外转台发展状况 | 第10-11页 |
| ·混合H_2/H_∞控制理论 | 第11-13页 |
| ·测角系统基本原理 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 基于混合H_2/H_∞的优化设计与仿真 | 第15-41页 |
| ·混合H_2/H_∞鲁棒控制器设计问题 | 第15-22页 |
| ·典型系统及其控制器 | 第17-19页 |
| ·混合H_2/H_∞输出反馈控制器 | 第19-21页 |
| ·混合H_2/H_∞控制的LMI 解法 | 第21-22页 |
| ·鲁棒控制中的几个概念 | 第22-26页 |
| ·不确定性描述 | 第23-24页 |
| ·摄动界函数建模 | 第24-25页 |
| ·系统内稳定 | 第25-26页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第26-30页 |
| ·加权阵选择原则 | 第27-29页 |
| ·加权阵选择方法 | 第29-30页 |
| ·转台控制系统设计 | 第30-35页 |
| ·转台频域模型 | 第30-32页 |
| ·状态空间模型 | 第32-35页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第35-40页 |
| ·性能与鲁棒性验证 | 第36-38页 |
| ·系统对波动力矩的抑制 | 第38-39页 |
| ·加权阵选取对闭环系统性能的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 测角与控制系统硬件实现 | 第41-57页 |
| ·整体测量及控制方案 | 第41-47页 |
| ·旋转变压器简介 | 第42-43页 |
| ·感应同步器简介 | 第43-44页 |
| ·单相激磁双相输出鉴幅应用 | 第44页 |
| ·测角系统误差分析 | 第44-45页 |
| ·AD2S80 特点及工作原理 | 第45-47页 |
| ·系统硬件设计与分析 | 第47-56页 |
| ·激磁信号设计 | 第48页 |
| ·AD2S80 电路设计 | 第48-54页 |
| ·数据及控制总线 | 第54-55页 |
| ·DAC1210 外围电路 | 第55页 |
| ·供电模块设计 | 第55-56页 |
| ·机柜显示板设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 软件编写及硬件调试 | 第57-68页 |
| ·上位机调试软件 | 第57-62页 |
| ·MFC 界面编程 | 第57页 |
| ·WinIO 端口操作驱动组件 | 第57-58页 |
| ·MSComm 控件 | 第58-60页 |
| ·多对话框处理 | 第60页 |
| ·窗口绘图 | 第60-62页 |
| ·程序运行截图 | 第62页 |
| ·数字滤波及误差补偿 | 第62-65页 |
| ·角度滑动滤波 | 第63-64页 |
| ·误差谐波补偿 | 第64-65页 |
| ·硬件调试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
