船用舵机电液伺服控制单元优化设计与自适应控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·船用舵机系统综述 | 第8-12页 |
| ·船用舵机系统的简介 | 第8-11页 |
| ·国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·液压伺服控制理论 | 第12-18页 |
| ·现代控制理论在液压伺服系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·自适应理论概述 | 第13-15页 |
| ·模型参考自适应控制系统的设计方法综述 | 第15-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 电液伺服控制单元的工作原理及数学模型 | 第20-34页 |
| ·电液伺服控制单元的工作原理简介 | 第20-21页 |
| ·电液伺服控制单元的数学模型 | 第21-32页 |
| ·力矩马达环节建模 | 第21-23页 |
| ·伺服阀环节建模 | 第23-26页 |
| ·液压动力机构建模 | 第26-31页 |
| ·电液伺服控制单元系统模型 | 第31-32页 |
| ·系统模型参数 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 伺服阀的优化设计及系统仿真分析 | 第34-44页 |
| ·系统各个环节的频域分析 | 第34-35页 |
| ·伺服阀的优化设计 | 第35-37页 |
| ·优化后系统的仿真分析 | 第37-38页 |
| ·系统左右行程不对称现象的仿真分析 | 第38-42页 |
| ·系统对阶跃信号的响应 | 第38-39页 |
| ·系统对斜坡信号的响应 | 第39-40页 |
| ·系统对正弦信号的响应 | 第40-41页 |
| ·系统频率响应 | 第41-42页 |
| ·系统的误差分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电液伺服控制单元控制策略研究 | 第44-61页 |
| ·系统模型的简化与参考模型的选择 | 第44-47页 |
| ·系统模型的简化 | 第44-45页 |
| ·系统参考模型的选取 | 第45-47页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第47-51页 |
| ·自适应控制仿真 | 第51-55页 |
| ·系统对阶跃信号的响应 | 第51-52页 |
| ·系统对斜坡信号的响应 | 第52-54页 |
| ·系统对正弦信号的响应 | 第54-55页 |
| ·在液压油温度变化影响下的系统性能 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
