视频传感器网络中目标定位技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·相关研究现状 | 第9-12页 |
| ·视频传感器网络概述 | 第9-11页 |
| ·定位技术 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及其意义 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 基于计算机视觉的目标定位技术 | 第16-30页 |
| ·计算机视觉及其典型应用 | 第16-17页 |
| ·立体视觉和摄像机模型 | 第17-22页 |
| ·立体视觉 | 第17-18页 |
| ·摄像机模型中几个重要坐标系 | 第18-20页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第20-22页 |
| ·考虑畸变 | 第22页 |
| ·计算机视觉目标定位基本步骤 | 第22-29页 |
| ·摄像机参数标定 | 第23-26页 |
| ·极线约束和特征匹配 | 第26-27页 |
| ·三维重建 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 视频传感器网络中的视觉目标定位研究 | 第30-44页 |
| ·可行性和场景说明 | 第30-32页 |
| ·目标定位 | 第32-38页 |
| ·特征点的匹配问题 | 第32-33页 |
| ·TopView场景下的人体目标定位 | 第33-36页 |
| ·利用多个传感器节点提高定位精度 | 第36-38页 |
| ·内外参数标定 | 第38-42页 |
| ·使用标定块的意义和限制 | 第38-39页 |
| ·利用场景信息进行外参数标定 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 原型系统C-Location的设计与实现 | 第44-60页 |
| ·系统综述 | 第44-47页 |
| ·体系结构 | 第44-46页 |
| ·系统硬件 | 第46页 |
| ·原型系统的设计目的和意义 | 第46-47页 |
| ·软件设计 | 第47-57页 |
| ·功能模块划分 | 第48-49页 |
| ·数据管理 | 第49-52页 |
| ·定位流程 | 第52-57页 |
| ·软件实现 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 定位实验 | 第60-70页 |
| ·节点参数标定 | 第60-63页 |
| ·内参数的标定 | 第60-61页 |
| ·外参数的标定 | 第61-63页 |
| ·目标定位实验 | 第63-68页 |
| ·单目、双目和多目定位实验 | 第63-67页 |
| ·多目标实时定位实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
