| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第13-15页 |
| ·船舶零航速减摇相关技术发展综述 | 第15-21页 |
| ·升力减摇鳍 | 第15-17页 |
| ·零航速减摇鳍 | 第17-21页 |
| ·仿生流体力学研究概况 | 第21-26页 |
| ·Weis-Fogh机构研究概况 | 第21-23页 |
| ·扑翼理论研究概况 | 第23-25页 |
| ·鱼类摆动尾鳍和胸鳍推进研究概况 | 第25-26页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第26-28页 |
| 第2章 船舶零航速减摇鳍减摇理论研究 | 第28-46页 |
| ·船舶横摇运动的数学模型 | 第28-30页 |
| ·海浪的数学模型 | 第30-32页 |
| ·海浪的基本特性与数学描述 | 第30-31页 |
| ·海浪的波能谱 | 第31-32页 |
| ·海浪作用下零航速时船舶的横摇响应 | 第32-33页 |
| ·减摇鳍的减摇原理 | 第33-40页 |
| ·传统减摇鳍的减摇原理 | 第33-35页 |
| ·零航速减摇鳍的减摇原理 | 第35-40页 |
| ·零航速减摇鳍结构及减摇过程研究 | 第40-45页 |
| ·Weis-Fogh零航速减摇鳍 | 第40-43页 |
| ·单鳍仿生翼零航速减摇鳍 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 改进的Weis-Fogh零航速减摇鳍研究 | 第46-79页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·两叶片间无缝隙Weis-Fogh零航速减摇鳍 | 第46-57页 |
| ·固定弦长Weis-Fogh零航速减摇鳍流场分析 | 第48-52页 |
| ·流体作用于固定弦长Weis-Fogh零航速减摇鳍翼上的力 | 第52-57页 |
| ·叶片间缝隙对Weis-Fogh零航速减摇鳍升力的影响 | 第57-62页 |
| ·有间隙Weis-Fogh机构减摇鳍环量计算 | 第58-60页 |
| ·间隙对Weis-Fogh机构减摇鳍环量影响的分析 | 第60-62页 |
| ·可变弦长Weis-Fogh零航速减摇鳍研究 | 第62-73页 |
| ·可变弦长Weis-Fogh零航速减摇鳍升力特性研究 | 第62-65页 |
| ·可变弦长Weis-Fogh零航速减摇鳍升力特性仿真研究 | 第65-73页 |
| ·改进的Weis-Fogh减摇鳍数值模拟研究 | 第73-77页 |
| ·Weis-Fogh减摇鳍的数值模拟前处理 | 第74-76页 |
| ·Weis-Fogh减摇鳍的数值模拟结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 单鳍仿生翼零航速减摇鳍的研究 | 第79-105页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·无来流流场中鳍的运动规律及相关物理量的定义 | 第80-82页 |
| ·升沉耦合纵摇减摇鳍升力模型研究 | 第82-100页 |
| ·流场无旋运动作用力F_n的计算 | 第83-86页 |
| ·流体惯性力F_m的计算 | 第86-90页 |
| ·涡旋引起的附加作用力F_v的计算 | 第90-91页 |
| ·升沉耦合纵摇减鳍升力仿真研究 | 第91-100页 |
| ·单鳍仿生翼减摇鳍的数值模拟 | 第100-104页 |
| ·数值计算的前处理 | 第100-101页 |
| ·数值计算结果 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 船舶零航速减摇鳍控制系统研究 | 第105-124页 |
| ·随机海浪仿真 | 第105-108页 |
| ·海浪波高数字仿真 | 第105-106页 |
| ·海浪波倾角数字仿真 | 第106-108页 |
| ·船舶零航速减摇鳍系统研究 | 第108-123页 |
| ·升力控制的船舶零航速减摇鳍系统 | 第109-118页 |
| ·考虑限制作用的控制系统仿真研究 | 第118-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
