基于嵌入式控制系统的通信技术应用研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第9-11页 |
| 2 嵌入式控制系统通信概述 | 第11-21页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统组网通信 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统组网通信链接方式 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统组网通信介质访问协议 | 第14-16页 |
| ·控制网的发展 | 第16-19页 |
| ·第一代控制系统CCS | 第16-17页 |
| ·第二代控制系统DCS | 第17页 |
| ·第三代控制系统FCS | 第17-18页 |
| ·工业以太网 | 第18-19页 |
| ·嵌入式控制网通信特殊性 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 嵌入式系统触发通信技术 | 第21-27页 |
| ·两类触发通信方式 | 第21-22页 |
| ·时间触发通信方式 | 第21页 |
| ·事件触发通信方式 | 第21-22页 |
| ·通信延迟分析 | 第22-25页 |
| ·以太网通信延迟分析 | 第22-23页 |
| ·RS-485主从网络通信延迟分析 | 第23-24页 |
| ·嵌入式控制网通信现状 | 第24-25页 |
| ·组合触发通信思想 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 动态结合时间触发与事件触发通信技术 | 第27-35页 |
| ·动态结合基本思想 | 第27-28页 |
| ·动态结合法的一种实现方法 | 第28-33页 |
| ·通信负荷的判断 | 第28-30页 |
| ·调度表的生成 | 第30-31页 |
| ·信道切换实现 | 第31-33页 |
| ·最大延迟的计算 | 第33页 |
| ·动态结合法对突发事件的适应性 | 第33-34页 |
| ·动态结合法对网络的适应性 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 动态结合法在嵌入式系统通信中的应用 | 第35-51页 |
| ·通信模型 | 第35页 |
| ·网络总体结构 | 第35-36页 |
| ·通信规约 | 第36-39页 |
| ·信息格式 | 第36-38页 |
| ·信道时间的相关约定 | 第38-39页 |
| ·系统硬件设计 | 第39-42页 |
| ·用户采控器 | 第40-42页 |
| ·RS232/485适配器 | 第42页 |
| ·系统软件设计 | 第42-46页 |
| ·从机软件的设计 | 第42-44页 |
| ·RS232/485适配器软件设计 | 第44-46页 |
| ·PC机软件 | 第46页 |
| ·系统通信实验 | 第46-50页 |
| ·验证硬件改动的可行性 | 第46页 |
| ·实验对比事件触发与动态结合法通信 | 第46-48页 |
| ·实验对比时间触发与动态结合法通信 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 静态结合时间触发与事件触发通信技术 | 第51-61页 |
| ·静态结合法原理 | 第51-52页 |
| ·静态结合法适用的网络 | 第52-54页 |
| ·网络调度模型 | 第54-55页 |
| ·帧结构 | 第55-56页 |
| ·触发消息帧 | 第55-56页 |
| ·数据帧 | 第56页 |
| ·静态结合法下实时信号通信最大延迟的计算 | 第56-57页 |
| ·基于静态结合法构建的网络性能分析 | 第57-60页 |
| ·动态结合法与静态结合法的比较 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录:攻读硕士学位期间从事的科研工作 | 第65-66页 |
