| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·机器人及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·家庭机器人及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国内外对家庭机器人的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容与组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 控制系统的硬件设计 | 第19-32页 |
| ·家居智能机器人及其控制系统的功能 | 第19页 |
| ·家居智能机器人控制系统的硬件设计 | 第19-32页 |
| 第3章 控制系统的软件设计 | 第32-61页 |
| ·系统软件的总体功能 | 第32-33页 |
| ·主要功能模块的程序设计 | 第33-55页 |
| ·智能决策系统设计 | 第55-61页 |
| 第4章 控制系统的模拟实验与调试 | 第61-69页 |
| ·“61 开发板”简介 | 第61-63页 |
| ·系统硬件实验环境的搭建与调试 | 第63-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表论文情况 | 第75-76页 |
| 附录 B 攻读学位期间参与的科研课题 | 第76-77页 |
| 附录 C “61 开发板”电气原理图 | 第77页 |