| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·国内外灵巧子弹技术 | 第14-18页 |
| ·相关技术的国内外研究状况 | 第18-28页 |
| ·子弹总体设计 | 第18-19页 |
| ·飞艇演示验证平台 | 第19-21页 |
| ·伞—弹系统空气动力学 | 第21-23页 |
| ·伞—弹系统轨迹动力学 | 第23-25页 |
| ·多体系统动力学 | 第25-26页 |
| ·绳索动力学 | 第26-28页 |
| ·论文的主要研究内容和创新点 | 第28-31页 |
| 第二章 子弹总体设计 | 第31-52页 |
| ·子弹结构和工作原理简介 | 第31-37页 |
| ·末修子弹工作体制 | 第33-35页 |
| ·末修控制方法 | 第35-37页 |
| ·子弹弹道设计 | 第37-47页 |
| ·六自由度弹道仿真模型 | 第37-44页 |
| ·末修子弹弹道仿真 | 第44-47页 |
| ·子弹命中概率与落点精度分析 | 第47-50页 |
| ·子弹命中概率计算 | 第47-49页 |
| ·子弹末修落点精度仿真分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第三章 伞—弹系统空气动力学研究 | 第52-66页 |
| ·伞—弹系统动力学模型 | 第52页 |
| ·CFD计算模型 | 第52-60页 |
| ·物理模型及网格 | 第52-54页 |
| ·控制方程及湍流模型 | 第54-57页 |
| ·CFD离散格式 | 第57-58页 |
| ·不可压流体流场数值解法 | 第58-59页 |
| ·数值仿真边界条件 | 第59-60页 |
| ·CFD计算结果与试验结果分析 | 第60-65页 |
| ·计算结果与试验结果对比 | 第60-63页 |
| ·平衡落速下的流场分析 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 伞—弹系统运动稳定性分析 | 第66-89页 |
| ·子弹系统稳态扫描阶段的运动方程 | 第66-76页 |
| ·伞—弹系统受力分析和运动方程 | 第67-74页 |
| ·稳态扫描阶段的运动方程 | 第74-76页 |
| ·参考状态下的运动稳定性分析 | 第76-85页 |
| ·参考运动状态 | 第76-77页 |
| ·伞—弹系统在参考状态的线性化方程 | 第77-85页 |
| ·伞—弹系统平面扰动数值解 | 第85-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第五章 应用于目标识别的伞—弹系统小扰动动力学模型 | 第89-102页 |
| ·红外图像目标识别 | 第89-93页 |
| ·稳态下落阶段的伞—弹系统九自由度动力学模型 | 第93-96页 |
| ·小扰动下的目标识别算法 | 第96-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第六章 系留投放试验动力学 | 第102-115页 |
| ·开链式多刚体模型 | 第102-108页 |
| ·CFA快速算法 | 第108-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第七章 总结与展望 | 第115-117页 |
| ·全文总结 | 第115页 |
| ·对未来研究工作的展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第127页 |