电动液压助力转向系统数字化控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车转向系统的发展 | 第8-9页 |
| ·电动液压助力转向系统的特点和优势 | 第9-10页 |
| ·新一代的电动液压助力转向系统 | 第10页 |
| ·本课题的实际研究意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究方法及任务 | 第11-13页 |
| 第二章 EHPS 及助力特性研究 | 第13-27页 |
| ·EHPS 系统介绍 | 第13-16页 |
| ·EHPS 系统的结构组成 | 第13-14页 |
| ·EHPS 系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·EHPS 系统的控制原理 | 第15-16页 |
| ·EHPS 系统助力特性分析 | 第16-19页 |
| ·根据车速调节电机怠速- | 第16-17页 |
| ·根据转向盘角速度调节电机转速 | 第17-18页 |
| ·车速、转向盘角速度和电机转速关系 | 第18-19页 |
| ·基于神经网络的助力特性仿真 | 第19-26页 |
| ·BP 神经网络 | 第19-24页 |
| ·实现助力曲线的神经网络设计 | 第24-25页 |
| ·BP 神经网络仿真 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无刷直流电机控制策略 | 第27-48页 |
| ·无刷直流电机的详细分析及调速控制 | 第27-34页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第27页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机的换向控制 | 第29-30页 |
| ·闭环调速系统 | 第30-33页 |
| ·无刷直流电机的双环调速控制 | 第33-34页 |
| ·死区补偿 | 第34-38页 |
| ·死区插入的必要性 | 第35页 |
| ·死区效应分析 | 第35-36页 |
| ·死区补偿分析 | 第36-38页 |
| ·换向转矩脉动分析 | 第38-42页 |
| ·数学模型 | 第38-39页 |
| ·换向转矩脉动 | 第39-41页 |
| ·抑制方法 | 第41-42页 |
| ·智能控制 | 第42-47页 |
| ·遗传算法 | 第42-45页 |
| ·PID 控制及参数整定 | 第45页 |
| ·算法描述及实现 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 EHPS 系统的数字化设计和实现 | 第48-60页 |
| ·EHPS 控制系统硬件设计 | 第48-51页 |
| ·DSP56800 系列简介 | 第48-49页 |
| ·DSP56800 内核 | 第49页 |
| ·DSP56F803 主要功能模块 | 第49-51页 |
| ·硬件模块化设计 | 第51页 |
| ·EHPS 控制系统软件设计 | 第51-59页 |
| ·软件开发平台及SDK 库 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 EHPS 系统的数据通信 | 第60-82页 |
| ·上位机实时数据采集和分析 | 第60-69页 |
| ·系统实时监测的目的 | 第60页 |
| ·DSP 的SCI 模块 | 第60-62页 |
| ·通信协议 | 第62-63页 |
| ·串行数据实时处理原理及解决方案 | 第63-69页 |
| ·上位机通信小结 | 第69页 |
| ·CAN 总线数据通信 | 第69-81页 |
| ·CAN 总线简介 | 第69-71页 |
| ·DSP56F803 MSCAN 模块 | 第71-74页 |
| ·CAN 总线通信的硬件设计 | 第74页 |
| ·通信协议及软件设计 | 第74-80页 |
| ·实验结果 | 第80页 |
| ·CAN 通信小结 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第82-92页 |
| ·EHPS 系统综合实验平台 | 第82-84页 |
| ·EHPS 系统综合实验平台的组成 | 第82-83页 |
| ·综合实验平台工作原理 | 第83页 |
| ·综合实验平台的功能 | 第83-84页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第84-86页 |
| ·EHPS 系统测试曲线分析 | 第86-91页 |
| ·电机性能分析 | 第86-88页 |
| ·EHPS 系统性能分析 | 第88-91页 |
| ·EHPS 系统性能评估 | 第91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 结束语 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第97-98页 |
| 硕士期间发表的论文: | 第97页 |
| 硕士期间参加的科研课题: | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
