| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题背景及研究现状 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-13页 |
| ·课题的提出及本文研究的内容 | 第13-16页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 控制系统的理论基础 | 第16-37页 |
| ·PID 控制原理 | 第16-20页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第18-19页 |
| ·PID 控制优缺点分析 | 第19-20页 |
| ·自适应控制理论 | 第20-23页 |
| ·自适应控制 | 第20-23页 |
| ·自适应控制的类型 | 第21-23页 |
| ·模型参考自适应控制系统(MRACS) | 第21-22页 |
| ·自校正控制系统(STC) | 第22-23页 |
| ·自适应控制的优缺点 | 第23页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第23-37页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第24-25页 |
| ·模糊数学基础 | 第25-30页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第25-28页 |
| ·模糊集合的运算 | 第28-29页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第29-30页 |
| ·模糊推理 | 第30页 |
| ·模糊控制的基本工作原理 | 第30-35页 |
| ·模糊控制系统的优缺点 | 第35-37页 |
| 3 模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第37-54页 |
| ·绪言 | 第37页 |
| ·PID 控制器参数模糊自适应调整原理 | 第37-39页 |
| ·PID 参数专家调整知识的模糊调整模型 | 第39-43页 |
| ·PID 参数对系统性能的影响 | 第39-40页 |
| ·PID 参数的专家整定知识的描述 | 第40页 |
| ·PID 参数模糊自适应调整模型的建立 | 第40-43页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第43-45页 |
| ·E、EC 的模糊化 | 第44-45页 |
| ·K_P 、K_I 、K_D 的模糊化 | 第45页 |
| ·模糊合成推理算法及调整决策矩阵 | 第45-54页 |
| ·合成推理算法 | 第46页 |
| ·控制规则 | 第46-47页 |
| ·模糊关系 R 的求取 | 第47-52页 |
| ·PID 参数K_P 的模糊集的求取 | 第52页 |
| ·PID 参数K_P 的解模糊裁决 | 第52页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法 | 第52-54页 |
| 4 系统硬件设计 | 第54-64页 |
| ·硬件总体设计 | 第54-55页 |
| ·微处理器的选择及特点 | 第55-56页 |
| ·MSC1210 主要特性 | 第55-56页 |
| ·8 路 ADC 提供24 位高分辨率 ADC 通道 | 第56页 |
| ·液晶显示模块 | 第56-57页 |
| ·温度检测电路 | 第57-59页 |
| ·温度传感器的选择 | 第57-58页 |
| ·三线制铂电阻测温电路原理 | 第58-59页 |
| ·温度检测与信号放大电路 | 第59页 |
| ·全数字式温湿度传感器 | 第59-60页 |
| ·通讯模块设计 | 第60-61页 |
| ·智能变送器 | 第61-64页 |
| 5 仿真程序与结果分析 | 第64-73页 |
| ·MATLAB 简介 | 第64页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第64-69页 |
| ·建立 FIS 的主框架 | 第64页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第64-67页 |
| ·控制规则编辑 | 第67-69页 |
| ·控制规则观察 | 第69页 |
| ·控制曲面观察 | 第69页 |
| ·PID 控制器的确立 | 第69-70页 |
| ·利用 SIMULINK 对控制系统仿真 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 6 结束语 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文及科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附图A 系统软件流程图 | 第76页 |
| 附图B 键盘原理图 | 第76-77页 |
| 附图C 模糊自适应 PID 控制算法的程序工作流程图 | 第77页 |
| 附图D 驱动电路原理图 | 第77-78页 |
| 附图E 系统硬件原理图 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |