| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·无刷直流电机的发展状况 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第10-11页 |
| ·定速驱动机械 | 第10页 |
| ·调速驱动机械 | 第10-11页 |
| ·精密控制 | 第11页 |
| ·无刷直流电机的控制技术 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 2 直流无刷电机的结构及其运行原理 | 第15-25页 |
| ·电机结构简介 | 第15-17页 |
| ·电动机本体 | 第16页 |
| ·转子位置传感器 | 第16-17页 |
| ·逆变器 | 第17页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第21-25页 |
| 3 微控制器TMS320LF2407 简介 | 第25-36页 |
| ·数字信号处理器(Digital Signal Processor)概述 | 第25页 |
| ·DSP 芯片发展 | 第25-26页 |
| ·DSP 芯片的基本结构 | 第26-27页 |
| ·TMS320LF2407 微控制器 | 第27-34页 |
| ·TMS320LF2407 微控制器特点 | 第28-30页 |
| ·TMS320LF2407 中央处理单元(CPU) | 第30页 |
| ·TMS320LF2407 的存储器 | 第30-31页 |
| ·TMS320LF2407 的事件管理器 | 第31-33页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 的片内外设 | 第33-34页 |
| ·采用TMS320LF2407 的优点 | 第34-36页 |
| 4 控制系统的硬件电路设计 | 第36-55页 |
| ·硬件电路整体设计 | 第36页 |
| ·功率驱动及 IGBT 的保护电路设计 | 第36-42页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第36-38页 |
| ·IGBT 的保护电路设计 | 第38-42页 |
| ·PWM 波形的产生 | 第42-43页 |
| ·转子位置的检测与换相 | 第43-46页 |
| ·速度检测 | 第46-48页 |
| ·相电流检测 | 第48-49页 |
| ·键盘显示电路 | 第49-50页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第50-53页 |
| ·过欠压保护电路设计 | 第50-52页 |
| ·过温保护设计 | 第52-53页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第53-55页 |
| 5 系统软件部分设计 | 第55-69页 |
| ·DSP 软件设计介绍 | 第55-58页 |
| ·COFF 文件格式及命令文件 | 第56-57页 |
| ·头文件说明 | 第57页 |
| ·预定义宏的使用 | 第57-58页 |
| ·三相无刷直流电动机的 DSP 控制策略 | 第58页 |
| ·直流无刷电动机有位置传感器软件设计模块 | 第58-69页 |
| ·中断程序的处理 | 第59-60页 |
| ·电流的检测和计算 | 第60-62页 |
| ·转子位置的检测 | 第62-63页 |
| ·换相控制模块 | 第63-64页 |
| ·PWM 波形生成模块 | 第64-65页 |
| ·速度检测模块 | 第65-66页 |
| ·PI 调节器模块 | 第66-67页 |
| ·SCI 串行通讯模块 | 第67-69页 |
| 6 无刷直流电动机的 MATLAB 仿真 | 第69-81页 |
| ·仿真工具简介 | 第69页 |
| ·三相无刷直流电动机系统的仿真模型 | 第69-76页 |
| ·三相无刷直流电动机系统的电机本体模型 | 第69-72页 |
| ·三相无刷直流电动机系统的仿真模型 | 第72-76页 |
| ·仿真结果 | 第76-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的论 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |