| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容、目的及意义 | 第11-13页 |
| ·和本论文有关的国内外研究现状分析，包括发展水平和存在的问题 | 第13-14页 |
| ·预期的研究成果和创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 避碰原理及船舶避碰环境综述 | 第15-28页 |
| ·碰撞过程和会遇状态的演变 | 第15-17页 |
| ·避碰原理 | 第17-18页 |
| ·船舶避碰系统及分析 | 第18-28页 |
| ·避碰系统中人的因素 | 第19-24页 |
| ·避碰系统中船的因素 | 第24-25页 |
| ·避碰系统中的环境因素 | 第25-28页 |
| 第3章 航道条件与安全航速 | 第28-39页 |
| ·航道与航行安全 | 第28-32页 |
| ·交通事故的原因 | 第28-31页 |
| ·改善航道条件和通航环境，提高航行安全 | 第31-32页 |
| ·内河船舶安全航速 | 第32-39页 |
| ·对规则中有关“安全航速”的分析 | 第33页 |
| ·确定安全航速时应考虑的因素 | 第33-34页 |
| ·安全航速的计算方法 | 第34-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第4章 船舶避碰四个阶段与会遇过程 | 第39-48页 |
| ·船舶避碰各阶段的划分 | 第39-41页 |
| ·避碰四阶段划分 | 第39-40页 |
| ·例外情况及其产生原因 | 第40-41页 |
| ·船舶会遇形势的划分 | 第41-42页 |
| ·三种会遇形势 | 第41-42页 |
| ·船舶会遇--碰撞全过程分析 | 第42-44页 |
| ·正规了望 | 第44-48页 |
| 第5章 船舶避碰决策数学模型的建立 | 第48-69页 |
| ·船舶领域模型 | 第48-60页 |
| ·船舶领域的提出和发展 | 第48-50页 |
| ·拥挤水域的船舶领域模型 | 第50-53页 |
| ·较宽水域的船舶领域模型 | 第53-58页 |
| ·船舶领域方程式 | 第58-60页 |
| ·船舶动界 | 第60-62页 |
| ·船舶领域的应用 | 第62页 |
| ·碰撞危险度模型 | 第62-69页 |
| ·碰撞危险评价的目的 | 第62-65页 |
| ·船舶碰撞危险度的确定 | 第65-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·论文的不足之处及展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第74页 |