| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-23页 |
| ·具有时延及丢包的网络控制系统 | 第16-18页 |
| ·网络控制系统的最优控制 | 第18页 |
| ·具有通信限制的网络控制系统 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的容错控制及故障检测 | 第19页 |
| ·网络控制系统的预测控制 | 第19-20页 |
| ·跟踪控制 | 第20-21页 |
| ·变采样周期网络控制系统 | 第21页 |
| ·其它典型问题的研究现状 | 第21-23页 |
| ·网络控制系统研究的热点问题 | 第23-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-29页 |
| 第二章 预备知识 | 第29-33页 |
| ·网络控制系统H_∞性能指标 | 第29-30页 |
| ·一些引理 | 第30-33页 |
| 第三章 变采样周期网络控制系统H_∞控制 | 第33-79页 |
| ·具有长时延及多丢包的被动时变采样周期NCSs | 第33-49页 |
| ·问题描述 | 第34-36页 |
| ·具有时变采样周期NCSs的H_∞控制器设计 | 第36-47页 |
| ·数值例子 | 第47-49页 |
| ·被动变采样周期NCSs控制综合 | 第49-64页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·NCSs的H_∞性能优化与控制器设计 | 第50-62页 |
| ·数值例子 | 第62-64页 |
| ·主动变采样周期网络控制系统 | 第64-78页 |
| ·问题描述 | 第65-67页 |
| ·无丢包补偿系统的H_∞控制器设计 | 第67-72页 |
| ·具有丢包补偿的H_∞控制器设计 | 第72-75页 |
| ·数值例子 | 第75-78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| 第四章 随机时延网络控制系统的性能优化 | 第79-109页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·基于时延切换的网络控制系统设计 | 第80-89页 |
| ·问题描述 | 第80-82页 |
| ·基于时延切换的H_∞性能优化与控制器设计 | 第82-84页 |
| ·基于参数不确定性的H_∞控制器设计 | 第84-87页 |
| ·数值例子 | 第87-89页 |
| ·时延切换与参数不确定性相结合的NCSs设计 | 第89-108页 |
| ·问题描述 | 第89-92页 |
| ·时延切换与参数不确定性相结合的H_∞控制 | 第92-104页 |
| ·数值例子 | 第104-108页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| 第五章 基于预测及线性估计的丢包补偿 | 第109-139页 |
| ·引言 | 第109-110页 |
| ·基于预测控制的时延及丢包补偿 | 第110-122页 |
| ·问题描述 | 第110-113页 |
| ·状态反馈网络控制系统的H_∞控制器设计 | 第113-117页 |
| ·基于观测器的H_∞控制器设计 | 第117-120页 |
| ·数值例子 | 第120-122页 |
| ·基于线性估计的时延及丢包补偿 | 第122-136页 |
| ·问题描述 | 第123-125页 |
| ·基于时延切换的H_∞控制器设计 | 第125-129页 |
| ·基于时延切换和参数不确定性相结合的H_∞控制器设计 | 第129-135页 |
| ·数值例子 | 第135-136页 |
| ·结论 | 第136-139页 |
| 第六章 基于通信通道共享的丢包补偿 | 第139-157页 |
| ·问题描述 | 第139-142页 |
| ·NCSs的H_∞性能分析及控制器设计 | 第142-153页 |
| ·具有多个共享通信通道的NCSs | 第142-151页 |
| ·具有单通信通道的网络控制系统 | 第151-153页 |
| ·数值例子 | 第153-155页 |
| ·结论 | 第155-157页 |
| 第七章 网络控制系统的输出跟踪控制 | 第157-179页 |
| ·引言 | 第157页 |
| ·问题描述 | 第157-161页 |
| ·具有常数采样周期的NCSs扩展闭环模型 | 第158-159页 |
| ·具有时变采样周期的NCSs扩展闭环模型 | 第159-161页 |
| ·H_∞输出跟踪性能分析及控制器设计 | 第161-173页 |
| ·具有常数采样周期的网络控制系统 | 第161-171页 |
| ·具有时变采样周期的网络控制系统 | 第171-173页 |
| ·数值例子 | 第173-177页 |
| ·结论 | 第177-179页 |
| 第八章 结论与展望 | 第179-183页 |
| 参考文献 | 第183-199页 |
| 致谢 | 第199-201页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第201-203页 |