| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·容错控制理论 | 第13-20页 |
| ·容错控制的发展现状 | 第13-15页 |
| ·控制系统的容错控制方法 | 第15-20页 |
| ·经典控制方法 | 第15-18页 |
| ·智能容错控制 | 第18页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第18-19页 |
| ·非线性系统的鲁棒容错控制 | 第19-20页 |
| ·模糊控制理论 | 第20-25页 |
| ·模糊控制理论的发展及特点 | 第20-22页 |
| ·模糊控制器 | 第22-24页 |
| ·模糊容错控制 | 第24-25页 |
| ·容错控制的热点、难点 | 第25-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-29页 |
| 第2章 基于T-S模糊模型的非线性时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于T-S模糊模型的连续时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第29-39页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·主要结果 | 第31-35页 |
| ·仿真示例 | 第35-39页 |
| ·基于T-S模糊模型的离散时滞系统H_∞鲁棒容错控制 | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第3章 基于T-S模糊模型的不确定时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第49-73页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·时滞独立的不确定非线性系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第50-60页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·主要结果 | 第51-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-60页 |
| ·时滞依赖的不确定非线性系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第60-71页 |
| ·问题描述 | 第60-62页 |
| ·主要结果 | 第62-66页 |
| ·仿真示例 | 第66-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的不确定时变时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第73-95页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·有记忆状态反馈的不确定时变时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第73-83页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·主要结果 | 第75-79页 |
| ·仿真实例 | 第79-83页 |
| ·无记忆状态反馈的不确定时变时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第83-94页 |
| ·问题描述 | 第83-85页 |
| ·主要结果 | 第85-89页 |
| ·仿真实例 | 第89-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第5章 基于T-S模糊模型的不确定广义时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第95-119页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·T-S模糊广义系统模型描述 | 第95-97页 |
| ·基于T-S模糊模型的不确定广义时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第97-107页 |
| ·问题描述 | 第97-99页 |
| ·主要结果 | 第99-102页 |
| ·仿真实例 | 第102-107页 |
| ·基于T-S模糊模型的不确定广义时变时滞系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第107-118页 |
| ·问题描述 | 第107-109页 |
| ·主要结果 | 第109-114页 |
| ·仿真实例 | 第114-118页 |
| ·小结 | 第118-119页 |
| 第6章 基于模糊双曲正切模型的非线性系统的H_∞鲁棒容错控制 | 第119-129页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·模糊双曲正切模型概述 | 第119-121页 |
| ·问题描述 | 第121-122页 |
| ·主要结果 | 第122-126页 |
| ·仿真实例 | 第126-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 第7章 总结与展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-145页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 个人简历 | 第149-150页 |
