ESP在中型越野汽车上的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本论文研究的背景意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-13页 |
| ·目前ESP研究的关键技术及难点 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究了以下内容 | 第14-16页 |
| 第2章 ESP的基本原理及应用分析 | 第16-38页 |
| ·ESP系统 | 第16-27页 |
| ·ESP的基本原理 | 第16-18页 |
| ·ESP在车上的整体结构 | 第18-22页 |
| ·ESP与ABS、ASR的关联 | 第22-23页 |
| ·ESP的作用和特点 | 第23-24页 |
| ·ESP系统的控制措施分析 | 第24-26页 |
| ·ESP的原理分析 | 第26-27页 |
| ·理想状态下参考模型的建立 | 第27-29页 |
| ·汽车稳定性判断分析 | 第29-33页 |
| ·名义横摆角速度的计算 | 第30-31页 |
| ·名义侧偏角的计算 | 第31-32页 |
| ·汽车失稳状态判断 | 第32-33页 |
| ·车轮单独制动所产生的横摆力矩 | 第33-34页 |
| ·ESP控制系统结构 | 第34页 |
| ·中型越野汽车的稳定性控制 | 第34-37页 |
| ·越野汽车四轮驱动原理 | 第34-36页 |
| ·中型越野汽车的稳定性控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 中型越野汽车动力学的建模 | 第38-48页 |
| ·ADMAS/CAR模块建模概述 | 第38-39页 |
| ·越野车四轮驱动动力传动系模型CAR模板的建立 | 第39-42页 |
| ·某中型越野汽车整车动力学模型的建立 | 第42-47页 |
| ·车身系统的建模质 | 第42页 |
| ·转向系的建模 | 第42-43页 |
| ·制动系统的建模 | 第43页 |
| ·悬架系统的建模 | 第43-45页 |
| ·整车轮胎的建模 | 第45-46页 |
| ·整车模型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 ESP控制算法研究 | 第48-63页 |
| ·模糊控制方法 | 第48-55页 |
| ·模糊数学的基础知识 | 第48-51页 |
| ·模糊控制技术 | 第51-55页 |
| ·ESP的模糊控制器设计 | 第55-62页 |
| ·输入输出变量的确定 | 第56页 |
| ·控制器模糊规则的选取 | 第56-59页 |
| ·某中型越野车模型模糊控制规则确定 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 某中型越野车仿真及结果分析 | 第63-67页 |
| ·变路径模拟分析 | 第63-65页 |
| ·角阶跃分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
