铰接杆系的机构运动研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·结构理论和Maxwell准则 | 第10-11页 |
| ·工程应用中的机构 | 第11-16页 |
| ·攀达弯顶的顶升 | 第11-13页 |
| ·索弯顶的张拉成型 | 第13-14页 |
| ·可展结构的收纳与展开 | 第14-15页 |
| ·结构的屈曲及几何软化 | 第15-16页 |
| ·机构理论的研究历史和现状 | 第16-18页 |
| ·国外研究历史和现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究历史和现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-23页 |
| 第二章 不考虑弹性变形的铰接杆系机构运动分析 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·铰接杆系的平衡矩阵理论 | 第24-28页 |
| ·平衡矩阵以及协调矩阵 | 第24-25页 |
| ·平衡矩阵的奇异值分解 | 第25-27页 |
| ·铰接体系分类 | 第27-28页 |
| ·不考虑弹性变形的机构位移分析 | 第28-35页 |
| ·机构几何稳定控制方程 | 第28-29页 |
| ·机构位移求解 | 第29-34页 |
| ·程序编制 | 第34-35页 |
| ·算例分析 | 第35-41页 |
| ·不同初始位置的四杆机构 | 第35-37页 |
| ·不同外力作用下的六杆机构 | 第37-39页 |
| ·三维空间可变杆系机构 | 第39-41页 |
| ·存在杆件长度变化的机构位移 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第三章 考虑弹性变形的机构位移分析 | 第45-69页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·机构运动过程中的弹性内力 | 第46-50页 |
| ·考虑弹性变形的机构位移分析 | 第50-52页 |
| ·算例分析 | 第52-67页 |
| ·重力作用下的单摆 | 第52-53页 |
| ·一空间杆系机构 | 第53-55页 |
| ·不同外力下的六杆机构 | 第55-57页 |
| ·攀达弯顶的顶升过程 | 第57-63页 |
| ·简化的平面索弯顶的张拉成型过程 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第四章 机构运动分岔研究 | 第69-94页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·分岔点的数学描述以及分类 | 第70-73页 |
| ·单自由度机构的运动分岔 | 第73-88页 |
| ·简单的两杆机构 | 第73-81页 |
| ·平面三杆机构 | 第81-87页 |
| ·其它一些复杂的单自由度机构 | 第87-88页 |
| ·两自由度机构的运动分岔 | 第88-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第五章 结论与展望 | 第94-95页 |
| ·本文主要结论 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
