关于铰接杆系机构运动形态的若干理论问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·不同机构体系的形态特征 | 第10-15页 |
| ·可展(开启)结构 | 第10-12页 |
| ·荷载缓和体系 | 第12-13页 |
| ·Pantadome体系和施工法 | 第13-14页 |
| ·柱面网壳“折叠展开式”整体提升施工法 | 第14-15页 |
| ·杆系机构运动形态分析的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 参考文献 | 第17-19页 |
| 第二章 铰接杆系机构可动性和运动分岔分析 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·运动控制方程 | 第20-22页 |
| ·平衡矩阵准则的局限 | 第22-23页 |
| ·可动性判别的高阶协调条件 | 第23-24页 |
| ·运动的确定性及分岔分析 | 第24-27页 |
| ·算例 | 第27-29页 |
| ·von Mises连杆系统的可动性分析 | 第27页 |
| ·七杆机构的可动性分析 | 第27页 |
| ·五杆机构的运动分岔分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29页 |
| 参考文献 | 第29-31页 |
| 第三章 铰接杆系机构的运动路径及其极值点跟踪 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·运动路径及其极值点 | 第32-33页 |
| ·运动路径的数值求解策略 | 第33-34页 |
| ·极值点的判别 | 第34-36页 |
| ·极值构型的几何学特点 | 第36-37页 |
| ·算例 | 第37-39页 |
| ·三杆体系 | 第37-38页 |
| ·六杆复杂机构 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 第四章 受荷铰接杆系机构的运动形态及其稳定性分析 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·体系的形态特征 | 第42-43页 |
| ·铰接杆系机构的平衡条件 | 第43-44页 |
| ·铰接杆系机构的稳定条件 | 第44-45页 |
| ·施工过程的数值模拟 | 第45-48页 |
| ·基本思路 | 第45-46页 |
| ·稳定平衡构型的数值跟踪策略 | 第46-47页 |
| ·运动形态的数值跟踪策略 | 第47-48页 |
| ·平面七连杆机构的提升形态分析 | 第48-59页 |
| ·基本模型的运动形态分析 | 第48-51页 |
| ·降低吊点的模型及其提升形态分析 | 第51-54页 |
| ·增加外荷载的模型及其提升形态分析 | 第54-56页 |
| ·改变杆系分段位置的模型及其提升形态分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-63页 |
| ·本文主要结论 | 第60-61页 |
| ·进一步的研究工作 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
