机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·立体车库的概述 | 第8-11页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·立体车库的分类及其特点 | 第8-11页 |
| ·立体车库的国内外发展状况 | 第11-14页 |
| ·国外的发展状况 | 第11页 |
| ·国内的发展现状 | 第11-14页 |
| ·论文的目的与意义 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 立体车库机械结构设计 | 第16-29页 |
| ·车库机械结构的总体设计 | 第16-18页 |
| ·各类车库结构特点比较 | 第16-17页 |
| ·车库的选型 | 第17页 |
| ·立体车库的结构组成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·主体钢架结构 | 第18页 |
| ·升降机构 | 第18页 |
| ·横移机构 | 第18-19页 |
| ·搬运器的设计 | 第19-26页 |
| ·搬运器的概述 | 第19-20页 |
| ·V 型夹臂式行走小车设计 | 第20-24页 |
| ·楔形块式行走小车设计 | 第24-26页 |
| ·其他辅助机构 | 第26-28页 |
| ·旋转台 | 第27页 |
| ·超速保护系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 控制系统设计 | 第29-66页 |
| ·车库控制系统的总体方案 | 第29-38页 |
| ·集散控制系统理论 | 第29-33页 |
| ·车库控制系统方案 | 第33-38页 |
| ·上位机设计 | 第38-42页 |
| ·IPC 的技术特点 | 第38页 |
| ·IPC 的主要结构 | 第38-39页 |
| ·上位机硬件的选择 | 第39页 |
| ·上位机程序的编写 | 第39-42页 |
| ·通信协议 | 第42-52页 |
| ·通信协议的概述及种类 | 第42-45页 |
| ·串行通信的参数设置 | 第45-50页 |
| ·通信协议设置 | 第50-52页 |
| ·下位机设计 | 第52-63页 |
| ·PLC 控制系统方案 | 第52-53页 |
| ·控制系统的硬件电路设计 | 第53-57页 |
| ·PLC 程序的编写 | 第57-59页 |
| ·其他元器件的选型 | 第59-63页 |
| ·硬件连接与调试 | 第63-65页 |
| ·硬件电路连接 | 第63页 |
| ·调试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 车库的车辆出入库调度优化 | 第66-83页 |
| ·巷道堆垛类车库分析 | 第66-67页 |
| ·车库的优缺点分析 | 第66页 |
| ·机械式三维立体车库库位编号 | 第66-67页 |
| ·排队理论和遗传算法的简介 | 第67-72页 |
| ·排队论简介 | 第67-70页 |
| ·遗传算法简介 | 第70-72页 |
| ·车库的车辆出入库调度优化 | 第72-82页 |
| ·初始群体确定及编码 | 第72-75页 |
| ·适应度函数的计算 | 第75-77页 |
| ·遗传算子的选择 | 第77-80页 |
| ·算例计算与分析 | 第80-82页 |
| ·仿真实验结果 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
