基于CAN总线的电梯动态智能监测系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外电梯检测系统研究状况 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线技术在国内外的发展和现状 | 第12-15页 |
| ·CAN 现场总线技术简介 | 第12-13页 |
| ·国际上CAN 总线技术的应用现状 | 第13-15页 |
| ·国内CAN 总线技术的应用现状 | 第15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第17-30页 |
| ·电梯的性能结构分析 | 第17-19页 |
| ·电梯总体结构 | 第17-18页 |
| ·电梯在功能上组成 | 第18页 |
| ·引起电梯出现故障的主要原因 | 第18-19页 |
| ·监测系统的结构特点和功能 | 第19-23页 |
| ·监测系统整体结构特点 | 第19页 |
| ·监测系统的功能 | 第19-21页 |
| ·监测系统的设计要求 | 第21-22页 |
| ·监测系统的总体结构 | 第22-23页 |
| ·系统的总体设计思想和软硬件设计方案 | 第23-29页 |
| ·总体设计思想 | 第23-24页 |
| ·本系统的软硬件设计方案 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 CAN 总线及iCAN 应用层协议的介绍 | 第30-42页 |
| ·CAN 总线电气特性 | 第30页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第30-31页 |
| ·CAN 总线报文帧格式 | 第31-32页 |
| ·CAN 报文滤波 | 第32页 |
| ·CAN 报文校验 | 第32-34页 |
| ·错误检测 | 第33页 |
| ·错误标定 | 第33-34页 |
| ·iCAN 应用层通信协议介绍 | 第34-41页 |
| ·iCAN 协议的设计要素 | 第34-35页 |
| ·iCAN 协议中CAN 报文的分配 | 第35-36页 |
| ·iCAN 报文格式说明 | 第36-38页 |
| ·iCAN 帧数据部分定义 | 第38-40页 |
| ·iCAN 协议报文处理流程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 传感器选型方案的确定及现场安装 | 第42-49页 |
| ·轿厢加速度传感器的选择 | 第42页 |
| ·轿厢振动加速度传感器的选择 | 第42-44页 |
| ·噪声传感器的选择 | 第44-45页 |
| ·电流传感器的选择 | 第45-46页 |
| ·电压传感器 | 第46-47页 |
| ·温度传感器的选择 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 CAN 总线节点的硬件设计 | 第49-64页 |
| ·主控芯片的选择与外围模块的设计 | 第49-52页 |
| ·芯片的选择与介绍 | 第49-50页 |
| ·单片机系统电源设计 | 第50页 |
| ·单片机外围电路设计 | 第50-52页 |
| ·单片机数据采集电路设计 | 第52-56页 |
| ·电压偏置电路 | 第54-55页 |
| ·滤波电路 | 第55-56页 |
| ·CAN 总线通讯电路设计 | 第56-62页 |
| ·CAN 总线通讯原理 | 第56-57页 |
| ·单片机内嵌CAN 协议控制器介绍 | 第57-59页 |
| ·CAN 控制器接口PCA82C250 | 第59-60页 |
| ·隔离芯片ADuM1201 | 第60-61页 |
| ·CAN 总线通讯电路的具体实现 | 第61-62页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 CAN 节点的软件设计 | 第64-75页 |
| ·软件开发环境简介 | 第64-65页 |
| ·CAN 数据采集节点软件设计思想 | 第65-66页 |
| ·系统初始化模块设计 | 第66-67页 |
| ·数据采集处理模块设计 | 第67-69页 |
| ·CAN 通讯模块设计 | 第69-73页 |
| ·通讯模块初始化 | 第69-70页 |
| ·CAN 数据接收模块设计 | 第70-72页 |
| ·CAN 数据发送模块设计 | 第72-73页 |
| ·加速度积分求速度软件设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 系统的测试及现场调试 | 第75-82页 |
| ·系统采样频率测试 | 第76页 |
| ·电梯轿厢振动及加速度测试 | 第76-78页 |
| ·曳引机工作电流测试 | 第78页 |
| ·曳引机工作电压测试 | 第78-79页 |
| ·温度测试 | 第79-80页 |
| ·噪声测试 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-89页 |
| 附录1 系统结构功能图 | 第86-87页 |
| 附录2 CAN 数据采集节点原理图 | 第87-88页 |
| 附录3 CAN 数据采集节点电源设计 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
