旋转电动舵机加载系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·机械式加载系统 | 第9-10页 |
| ·电液伺服加载系统 | 第10-11页 |
| ·电动加载系统 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 加载系统方案设计 | 第13-20页 |
| ·系统整体方案设计与工作原理 | 第13页 |
| ·加载电机的选择 | 第13-16页 |
| ·加载电机可选种类 | 第13-15页 |
| ·电机的选定与型号确定 | 第15-16页 |
| ·横向切力加载方案分析 | 第16-18页 |
| ·加载方式为上压式加载 | 第16-17页 |
| ·加载方式为下拉式加载 | 第17-18页 |
| ·系统的总体结构 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 加载工作台设计 | 第20-31页 |
| ·电动舵机加载台机械结构设计及工作原理 | 第20-21页 |
| ·小平台受力变形ANSYS 分析 | 第21-24页 |
| ·加载系统时间响应分析 | 第24-26页 |
| ·横向切力加载的设计与计算说明 | 第26-29页 |
| ·传动轴受力变形对扭矩传递的影响分析 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 电路硬件部分接口设计 | 第31-39页 |
| ·传感器接口设计分析 | 第32-33页 |
| ·伺服控制器 | 第33-37页 |
| ·CAN 通讯接口电路 | 第34-35页 |
| ·CAN 通讯控制芯片 | 第35-36页 |
| ·CANopen 协议简介 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-39页 |
| 第5章 加载系统分项实验 | 第39-44页 |
| ·模拟加载实验 | 第39-40页 |
| ·横向切力加载实验 | 第40-42页 |
| ·系统扭矩峰值测量实验 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
