基于机器视觉的移动机器人的运动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·移动机器人研究概述 | 第7-8页 |
| ·移动机器人的视觉技术 | 第8-10页 |
| ·视觉计算理论 | 第8-9页 |
| ·机器人视觉 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪技术 | 第10-13页 |
| ·目标跟踪技术概述 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪研究概况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容及创新之处 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文的创新之处 | 第14-15页 |
| 第二章 目标跟踪系统结构分析 | 第15-20页 |
| ·系统概述 | 第15-17页 |
| ·决策子系统概述 | 第16页 |
| ·运动子系统概述 | 第16-17页 |
| ·无线通信子系统概述 | 第17页 |
| ·视觉子系统 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 机器视觉处理相关技术 | 第20-40页 |
| ·图像预处理 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·预处理方法综述 | 第20-21页 |
| ·图像平滑 | 第21-23页 |
| ·图像锐化 | 第23-27页 |
| ·颜色空间的选择 | 第27-30页 |
| ·颜色模型简介 | 第27-29页 |
| ·颜色模型的选择 | 第29-30页 |
| ·图像分割 | 第30-32页 |
| ·摄像机标定 | 第32-38页 |
| ·理想的摄像机标定模型 | 第33-36页 |
| ·简化型的摄像机标定模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 运动目标的特征提取 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·基于YUV 空间的快速彩色图像分割 | 第41-47页 |
| ·阈值确定和快速的颜色类别判断方法 | 第41-42页 |
| ·改进型的快速颜色类别判断方法 | 第42-47页 |
| ·区域分割与游程编码（RLC） | 第47-50页 |
| ·连通性分析 | 第47-48页 |
| ·游程编码 | 第48-50页 |
| ·特征提取 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 运动目标跟踪算法技术研究 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·基于CAMSHIFT的目标跟踪算法研究 | 第52-57页 |
| ·CamShift 算法介绍 | 第52页 |
| ·MeanShift 算法分析 | 第52-55页 |
| ·Camshift 算法分析 | 第55-57页 |
| ·算法原理 | 第55页 |
| ·算法实现 | 第55-57页 |
| ·算法分析 | 第57页 |
| ·基于贪心算法的运动目标预测方法 | 第57-65页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第57-60页 |
| ·贪心预测算法 | 第60-62页 |
| ·目标跟踪的自适应调节算法设计 | 第62-65页 |
| ·改进型CAMSHIFT 跟踪方法 | 第65-68页 |
| ·基本思想 | 第65页 |
| ·运动目标跟丢处理 | 第65-67页 |
| ·目标跟踪的工作流程图 | 第67-68页 |
| ·目标跟踪实验 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
