| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·冷库门控制器关键技术发展现状 | 第8-12页 |
| ·驱动电机控制技术 | 第9-10页 |
| ·智能化控制技术 | 第10-11页 |
| ·防夹技术 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 冷库门运动控制器总体方案设计 | 第15-37页 |
| ·需求分析 | 第15-19页 |
| ·冷库门传动系统及原有运动控制器介绍 | 第15-18页 |
| ·原有冷库门运动控制器存在问题分析 | 第18-19页 |
| ·新型控制器需求设计 | 第19页 |
| ·新型控制器总体方案设计 | 第19-37页 |
| ·基于模糊神经网络的冷库门驱动电机直接转矩控制方案设计 | 第19-32页 |
| ·异步电机动态数学模型 | 第20页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第20-25页 |
| ·驱动电机控制系统方案设计 | 第25-32页 |
| ·冷库门防夹方案改进设计 | 第32-35页 |
| ·控制器软硬件总体结构设计 | 第35-37页 |
| 3 驱动电机控制算法建模与仿真 | 第37-49页 |
| ·电机控制仿真建模总体方案 | 第37页 |
| ·电机控制算法子模块建模 | 第37-46页 |
| ·异步电机动态建模 | 第38-41页 |
| ·逆变器建模 | 第41-42页 |
| ·定子磁链估计建模 | 第42-43页 |
| ·转矩估计建模 | 第43页 |
| ·速度 PI调节器建模 | 第43页 |
| ·电压3/2变换模块建模 | 第43-45页 |
| ·模糊神经网络控制器建模 | 第45-46页 |
| ·系统仿真分析 | 第46-49页 |
| 4 新型冷库门控制器软硬件详细设计 | 第49-65页 |
| ·冷库门控制器硬件改良设计 | 第49-53页 |
| ·定子电流检测电路设计 | 第49-51页 |
| ·按键及旋钮输入电路设计 | 第51-52页 |
| ·上下位机通讯接口电路设计 | 第52-53页 |
| ·冷库门控制器软件设计 | 第53-65页 |
| ·控制软件总体结构 | 第53页 |
| ·电机控制程序设计 | 第53-55页 |
| ·开关门控制程序设计 | 第55-58页 |
| ·中断服务程序设计 | 第58-63页 |
| ·人机接口程序设计 | 第63-65页 |
| 5 控制系统调试 | 第65-68页 |
| ·电机控制算法调试 | 第65-66页 |
| ·防夹电流增量调试 | 第66-67页 |
| ·其他功能调试 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·研究总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |